机器人技术的快速发展对控制系统的实时性和可靠性提出了更高要求。在复杂多变的环境中，机器人需要快速做出决策并执行相应动作，这对操作系统提出了严峻挑战。实时操作系统凭借其卓越的性能，成为机器人控制系统的关键选择。
EMQX 是一款基于 Erlang/OTP 平台开发的开源 MQTT 消息服务器，广泛应用于物联网（IoT）领域，以实现设备到服务器以及服务器到设备的消息传递与控制，文本就基于 NXP i.MX8M Plus ARM 处理器平台，通过在 Yocto Linux BSP 中集成 Docker 环境来部署测试 EMQX。
Apalis iMX8QM 使用了 NXP 的 iMX8 Quad Max 处理器。该 CPU 提供 A72 和 A53 Application Processor 和 M4 MCU。文章将介绍如何在硬件层面上隔离 AP 和 MCU 的资源，从而提高系统的可靠性。
内窥镜作为现代医疗必不可少的医用设备，不仅仅要保持稳定，还需最大程度的呈现病理的真实情况，帮助医生判断病因。
嵌入式设备日益智能化，许多机器学习和计算机视觉任务正被推向边缘设备。在此类设备上运行 AI 模型虽具挑战性，却带来诸多优势
基于 ARM 平台 Yocto Linux BSP 开发嵌入式设备，开发完成后需要生成用于量产的 Yocto Linux BSP 镜像，本文就基于 Toradex Yocto Linux BSP 镜像进行量产定制做流程说明。