随着自动化程度的不断提高，运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法，控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有：PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。
本文分析了独立光伏系统在解决边防海岛部队供电难题和生态营区建设等方面的应用，讨论了独立光伏系统存在的主要问题，分析了能量控制策略的现状和蓄电池分组控制策略，给出了分组原则，研究了控制电路的结构和原理。实践证明，分组充放电对于提高供电可靠性，延长蓄电池寿命有一定的现实意义。
本文分析了独立光伏系统在解决边防海岛部队供电难题和生态营区建设等方面的应用，讨论了独立光伏系统存在的主要问题，分析了能量控制策略的现状和蓄电池分组控制策略，给出了分组原则，研究了控制电路的结构和原理。实践证明，分组充放电对于提高供电可靠性，延长蓄电池寿命有一定的现实意义。
针对制粉系统球磨机的多变量强耦合特性,提出模型算法预测控制的解耦设计方法.将球磨机系统分解为三个多输入单输出系统,用模型算法控制原理设计控制器,通过求解三元一次矩阵方程组,实现了多步预测的解耦控制.对球磨机系统的仿真结果表明了所给算法的有效性.