一 机器人的定义及分类： 机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下
一、 整流与滤波电路整流电路的任务是利用二极管的单向导电性，把正、负交变的50Hz电网电压变成单方向脉动的直流电压。整流电路只是将交流电变换为单方向的脉动电压和电流，由于后者含有较大的交流成分，通常还需在整流电路的输出端接入滤波电路，以滤除交流分量，从而得到平滑的直流电压。由波形可知：
1.开关S
法国艺术家发明绘画机器人法国艺术家帕特里克·特雷塞发明了一种绘画机器人。法国艺术家发明绘画机器人特雷塞的机器人在今年10月的一次艺术展上为观众表演绘画。法国艺术家发明绘画机器人左边是艺术家特雷塞的素描作品，右边是机器人的作品，你能看出来吗？ 网友Rick Berry称：“我简直分不清。如果说有区别