近年来，AGV技术不断演进与完善，快速渗透各个领域。具备智能、灵活和安全特性的AGV自动搬运系统，已经显著提升了物流自动化水平。与此同时，随着AGV产品种类的增加，它们也越来越多地与互联网和大数据技术融合，增强了物流系统的感知和自主决策能力，实现了显著的智能化提升。此外，随着AGV产业的快速发展，不断增长的需求、技术成熟度的提高以及成本的下降，将推动AGV应用范围更广泛地扩展。
模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。
基于多年的风机控制经验，福氏技术为客户提供主控系统、变桨系统、风场功率管理、一次调频、SCADA系统等解决方案，并对在役机组进行技改升级，提高发电效率、降低服务成本、满足新涉网要求等需求。
迭代语句主要用于重复执行的程序，在 CoDeSys 中，常见的迭代语句有 FOR，REPEAT 及WHILE 语句。
工控项目中经常遇到西门子PLC和AB PLC之间需要交换数据。但是这些PLC之间的通信协议并不兼容，不能实现两个品牌的PLC之间的直接通信。在此需求下，使用协议转换网关，可轻松实现两种plc之间的数据交换，并且不需要更改plc里的程序。
PLC 与上位机之间的通信需要使用相同的通信协议，如果协议不匹配，PLC 就无法接受上位机的指令。需要确保通信协议一致，并对通信协议进行正确的设置。