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贝加莱PCC家族新成员——B&R X20CPU

贝加莱PCC家族新成员——B&R X20CPU

——— 作者:贝加莱工业自动化(上海)有限公司 潘俊

在贝加莱PCC(可编程计算机控制器)家族中,X20是最新推出的控制系统,也是目前行业内控制系统产品中最具特色、性能最强的产品之一。 以往在做控制系统选型的时候您也许经常会碰到这样的状况:性能好的产品往往价格都很高,而价位比较低的产品,它的扩展性以及功能方面又会受到限制;或者本身CPU和I/O模块不贵,可一旦加上几块通讯模块或者特殊功能模块,成本就会增加很多。贝加莱X20系统的推出会让您在很多项目的选型上轻松许多。 目前,各类工业系统对于通讯以及运算等方面提出了越来越高的要求,例如多种工业网络的互联与通讯、复杂数据的分析运算、大量的数据采集与存储等,这势必给控制系统的大脑—CPU单元提出更高的要求 —— 更快的运算速度、更丰富的通讯接口、更大的内存容量,最好还能有一个平易近人的价格;贝加莱最新推出的X20系统可以很好的满足这些需求。 先让我们来看看X20系统中的几款CPU产品吧。 1. X20标准型CPU--PC-Based高性能CPU单元 X20标准型CPU是X20CPU产品中性能最高的产品, 所有CPU单元都基于最新的Intel Celeron处理器,它的任务等级可以达到μs级。标准型X20CPU中均配置了32MB或者64MB的大容量内存,这为应用程序中大量的分析运算或各类复杂应用的项目提供了方便。此外CPU上提供以下标准接口: (1)标配了1个10/100M以太网口,1个POWERLINK工业实时以太网接口(可通过软件设置为标准以太网),2个usb接口,以及1个RS232接口和CF卡插槽; (2)CPU上自带了1个或者3个通讯接口插槽(IF Slot),可以自由的选择CAN、CANOPEN、Profibus-dp(主站或者从站)、Powerlink、Rs232、Rs485等通讯模块; 表1 几款标准型CPU产品的详细参数

在这样一个高性能的CPU产品的支持下,各类复杂运算、大容量I/O、多种通讯协议、复杂的网络结构等一系列传统PLC产品很难达到的要求,X20系统均能很好的予以满足,而且在众多恶劣工业现场环境的应用表明,它是一个稳定、可靠的控制系统。 贝加莱产品的高度集成性概念同样在X20系统中有所体现。在X20标准型CPU中,我们可以放心地编制一些运动控制中的多轴联动程序(往往涉及到大量的数学运算)以及与显示有关的HMI的程序(外接显示单元即可,往往要求大容量内存以及高性能CPU),用户再也不用为CPU的运算速度或者内存容量的限制而担心了。

2. X20紧凑型CPU—嵌入式的自动化控制器 在一些性能要求不是那么苛刻或者I/O容量不是那么大(小于512点)的项目中,X20紧凑型CPU单元就是一个很好的选择了,它拥有更小的体积,更经济的价格;它的任务周期通常是在ms级别,如果和市场上常规PLC产品相比较的话,它的处理能力大致处于中型PLC与大型PLC之间;这也可谓是一款“小身材,大性能”的产品了。

X20紧凑型CPU单元仅有37.5mm宽,标配RS232或RS232和以太网,通过选择不同底板来确定带CAN或者不带CAN接口。CPU处理能力目前有μp16和μp25两种:μp16 CPU上集成了100 KB SRAM以及512 KB FlashPROM;μp25 cpu集成了750 KB SRAM, 3.4 MB FlashPROM,用户可以根据自己的需要灵活选配。

在上表中还包括了几款Fieldbus CPUs,Fieldbus CPUs是在X20紧凑型CPU基础上,还能扩展1个或者2个现场总线接口的CPU单元,我们称它为“X20总线型CPU”。它的处理能力完全和X20紧凑性CPU相当,只不过在它的侧面还可以插入一些现场总线模块,如Profibus-DP(主站或者从站)、CANOPEN、Devicenet、Modubs-tcp等市场上主流的现场总线模块,也就是说,如果你所做的项目需要联入一种或几种总线的网络,X20总线型cpu将是一个不错的选择。此外,贝加莱在设计这款产品的时候,也充分考虑到了整体的兼容性,X20总线型CPU上可以选择的通讯模块和X20标准型CPU上能用的通讯模块是完全一样。

以上就是贝加莱X20系统目前的几款CPU情况,您应该可以发现X20 CPU单元中有一个很好的性能上的梯度,您可以根据需要选择一款合适的CPU单元;此外X20 CPU产品的设计与X20分布式I/O系统的设计一脉相承,X20的各种I/O模块可以直接连接到CPU后面进行无缝结合,不仅扩展I/O模块灵活方便,而且大大节省了配电柜中的安装空间。 在软件方面,X20分布式系统继承了贝加莱PCC家族的众多优点: 3.1 分时多任务的操作系统。 3.2 统一的开发环境---B&R Automation Studio,这是贝加莱所有产品的编程工具。 3.3 编程语言符合IEC61131-3标准,除了传统PLC能用的LD/IL/ST/SFC语言外,还支持ANSI C和Automation Bisic两种高级语言的开发。 3.4 集成了显示,NC和SoftCNC功能以及Web server等技术。 以上软件方面的特点再加上X20 CPU本身突出的硬件配置、开放的网络结构以及X20 I/O系统的热插拔功能和使用灵活方便等特性,极好地满足了许多行业的需求。自2005年贝加莱推出X20系统以来,X20系列产品已成功应用于电力、市政、交通、冶金、水利、纺织、印刷、包装等诸多行业。

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