盟立推出全数位AC伺服标准型SD系列
2013/2/17 13:17:03
盟立推出全数位AC伺服标准型SD系列
产品特色：
．多机能设定转矩、速度、位置、各模式切换功能
．增益调校简单、内建回生电路与煞车电路
．速度回路PI( 比例积分)控制与P(比例)控制切换
．抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
．指令平滑功能，延长机械寿命
．人性化操作接口实时显示状态及故障讯息
．附PC监控软件、可擦写参数、增益调整、IO状态监控
．支持标准Modbus通讯读写格式，接口支持RS-232/RS-485 (RS-485为选购品)
．配套400W~3KW 电机
SD规格一览表
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规 格
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说 明
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驱动器型式
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SD12B/15B
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SD20B
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SD30B
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SD30C
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SD50C
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SD75C
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马达最大电流
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8.4A
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11.4A
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17.0A
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17.0A
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28.2A
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42.3A
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输入电源
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AC180V~240V单相50 / 60 Hz
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AC180V~240V三相50 / 60 Hz
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回授系统
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解角器、编码器
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周围环境
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温度
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使用温度: 0～40°C 保存温度: -20～80°C
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湿度
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使用/保存湿度 85% RH以下
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振动
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0.5G以下
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控制模式
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位置 / 速度 / 扭力
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位置控制
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指令输入型态
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正/逆转Pulse﹐符号+Pulse﹐A/B相Pulse
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最大输入
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500kpps
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电子齿轮比
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1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)
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位置平滑滤波
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时间常数由 0～10000ms
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位置定位
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0～32767 Pulses
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速度控制
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速度输入指令
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0～±10V (由马达输出轴看CCW方向为+V输入)
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内部速度指令
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由内部参数可设定3种速度
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直线加减速
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时间由内部参数可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效
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零速度判定
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0～255rpm
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速度到达判定
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内部参数可设定由0～额定转速
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伺服锁定
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内部参数可设定有效/无效
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内部扭力限制
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0～300%之额定扭力
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扭力控制
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扭力输入指令
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0～±10V (正电压限制正扭力)
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扭力指令滤波
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时间常数由0～10000ms
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速度
限制
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外部输入
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0～10V (规格转速)
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内部设定
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可设定由0至规格转速
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手动运转
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可用面板操作
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错误讯息
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可记忆10组过去发生错误历史
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过行程禁止
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正或负过行程禁止(过行程时Power输出Disable或Holding)
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模拟监测输出信号
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速度及扭力(电流)﹑共两点检出
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编码器信号输出
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A，B，C Phase line driver 输出
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编码器输出分周比
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1/N：N=1～16 或 1~N, N = feedback system resolution
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面板
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5-digits LED display，4键
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其
他
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输入端子
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伺服 ON，警报重置，正逆转禁止，控制模式切换，外部扭力限制，
紧急停止，指令脉冲停止等
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输出端子
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伺服Ready，警报，完成定位，速度到达，零速度检出，编码器输出等
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通讯机能(RS232)
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参数设定，执行状态监测显示
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