圆网印花机控制系统

一、圆网控制系统的要求

在圆网控制系统中，主要解决的是两个同步问题，第一个是进布架、印花导带、烘房传送带和落布架之间的同步，它们之间的同步保证了织物在连续经过这四个单元时，既不被拉伸甚至拉断，也不会卷绕。这种同步是以主令电机的给定作为其它三路的给定，利用张力架来实现闭环速度自动调节，从而实现四者之间的同步，通常是利用“同步控制器”或PLC的模拟量输出模块来实现这种同步。

第二个同步是圆网的转动与导带的运动之间的同步，这也是印花机中最关键的技术之一，两者的同步精度决定了整个印花机的印花精度，如何提高圆网与导带间的同步以及圆网之间的同步精度也就成了系统设计中最重要的问题之一。随着计算机科技水平的不断普及和提高，尤其是随着数字伺服系统的日益完善和成本的下降，使每个圆网分别用一个伺服控制系统独立传动成为可能。传统的机械共轴传动与圆网独立传动相比，已存在明显的差距，这些差距主要表现为：

(1)  传动环节多，累积误差大，从而影响印花精度。

(2)  随着机械磨损，易出现“跑花”，影响印花质量的稳定性。

(3)  品种适应性受到限制，不适合加工厚重结构（≥180g/m2）。

(4)  纵向对花范围是有限。

为了保证印花的精度，必须保证在印花过程中圆网间的位置绝对同步和导带与圆网间的线速度同步。为了提高圆网同步特性圆网控制系统设计中需要采取以下措施：

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