可编程逻辑控制器的由来

来源：tsuonline Embedded Intelligence writer Jeremy Pollard, CET, provides us with the history of the creation of the PLC, and how folklore has it that it was conceived on the back of a napkin more than three decades ago. 嵌入式智能杂志作者Jeremy Pollard，CET，为我们介绍了PLC产生的历史，和一种传说：PLC的概念是30多年前在一家饭店有人翻餐巾的瞬间产生的。 在一本零售、便利的描述PLC控制装置应用于当地加油站的杂志上，我看到了喜欢的首字母缩略词——PLC。编辑写到：“PLC系统潜在的应用似乎是无限的。”哦，它都应用在哪里呢？ 随着晶体管、微处理器和惠普公司所做的一切的发明，PLC发展到了我们工业领域的顶峰－这已经有30多年了，Dick Morley（广泛被誉为PLC之父）与其他许多在70年代预言PLC将会改革我们的工业的工程人员都为此感到欣慰。 现在我们把PLC称为自动化控制装置，它是处于这次持续不断革命的十分核心的地位。 Morley的报告说，PLC的概念是在1968年元旦那天产生的。而在70年代，据说PLC的概念是在密歇根州的一家饭店有人翻餐巾的瞬间产生的。 根据其他人的报告，通用汽车公司一帮工作人员试图想用接线少且灵活的设备取代工厂所有那些继电器控制盘，这样取代后模型的改变可能不到一年就完成了。这种想法思路让Morley和Allen-Bradley公司的某些人获得。虽然有人会说这种想法可能会产生相反的效果。 不管是谁在何时提出什么样的想法，美国数字设备公司已经把一台微型计算机装配到通用汽车公司作为其自动生产线上的“PLC”。最后由于多种原因该PLC被放弃研制，其静态存储是其主要的局限性之一。 PLC出现之前，控制系统存在很多问题，其关键问题是需要花费大量时间去调节变化的过程参量。 有人还记得需要通过一大堆继电器、大量错综复杂的电缆、有过时印痕的接线盒和新型专业术语来装配所有那些设备嘛？我记得。谁能忘记那些令人厌烦的意义复杂的来自绘图板的文档（通过铅笔和丁字尺画的）呢？ 故障检修，其涵盖从接触不良到电缆松脱到逻辑冲突的各个方面，是令人烦恼的事情。有句谚语：“5小时去查找，5分钟去修理”。作为技术人员或控制工程人员每天都在担扰苦恼中度过。 在过去30年里，任何或者说是所有的可以代替整个机电系统实现日益复杂的工业过程的技术是从PLC开始的。 以我粗浅的历史观点来看，Morley没有独自开发这种技术。另一位对该技术做出贡献的是Odo Struger。纽约时报的前任编辑Steven Brier认为，在Struger的讣告里提到Odo参加了PLC及相关技术的研发。 我很荣幸我个人认识Odo。我和他参加一些会议性技术会议。他是一位热心的滑雪者（很多次是和Morley一起），一位精于炒股者，但是他真正感兴趣的是技术。 作为Allen-Bradley公司技术副主任，他有责任开发公司的PLC系统的结构体系，就是我们现在所熟知的体系。正如Morley提到的，该结构体系是“内部第二代人”，并获得了成功。如今，罗克韦尔（Rockwell）自动化公司（1985年收购了Allen-Bradley公司）拥有50％多的PLC国内市场。 Morley的公司，Modicon公司，已经拥有了合作研发方案。Struger采用一个名为可编程矩阵控制器的现有技术，将它融入在PLC框架中，与此同时Allen-Bradley公司基于此框架开发了自己的自动化产品。Modicon公司和A-B公司之间接着发生了一场激烈的竞争，而他们的客户全都从中获利。 今天我们所了解的PLC在1974年时也像现在那样为人们提供便利。生成控制过程的逻辑状态的软程序（即易编写，易修改）被存在存储器中，以便更加快速地设计和实现那些控制过程的要求。 过去花9个多月时间运作的一条连续生产线现在只需不到1个月。汽车模型的改变过去需要2年多，现在减少到少于6个月完成。启动系统测试按天，不按月进行，控制系统的故障停机时间几乎已经消失。故PLC的产生最大利益之处在于能够扩展其控制过程的功能。 目前PLC还有编程软件与工具、人机接口（Human Machine Interface，HMI）单元、直接应用模块等多种设备。这些设备都来源于哪里呢？谁有先见和毅力去开发我们今天用的所有这些资源呢？我们将会看到如今这些都没有太大的区别了。 我们要感谢Odo、Dick和其他许多开拓者，是他们的革新让我们清楚我们现在是谁。 请继续关注。在未来数月我将在此向大家介绍其他开拓者及其相关情况。 作者介绍 Jeremy Pollard，CET，数年来一直写作关于技术和软件方面的论题。他是“软件用户在线”的发行者，已经涉足控制系统编程和培训行业20多年。具体情况可以浏览：www.tsuonline.com或给他发e-mail：jpollard@tsuonline.com。