图1 枕包机工艺流程图

    枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图和工艺结构图分别参照图1、图2： 

图2 枕包机工艺结构图

轴1（送膜）：送膜轴为系统主轴，控制薄膜的输出，送膜轴上的色标检测在每个色标信号到来时触发，通过两次触发间送膜轴的脉冲计算出实际袋长，从而能对机械滑差进行补偿。

轴2（切刀）：切刀以凸轮曲线的形式跟随主轴纵向切断薄膜，切割长度直接由触摸屏设定。切刀伺服设置了力矩限制，能自动判断切到料故障。

 轴3（送料）：送料以比例的形式跟随主轴。送料入端口装有光电开关，能做有无料和是否是连续料判断，从而控制前面的送膜和切刀启动和暂停，提高了包装的准确性。