主要包括EtherCAT 技术概览、EtherCAT 参数配置、对象字典、运动指令应用、运动指令使用案例 、EtherCAT 读写指令等内容，可供编程参考。
主要包括功能、设置工具的功能、硬件逻辑的创建、块的配线示例、参数设置等内容，可供选型、安装、编程参考。
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三菱PLC
iQ-R
柔性高速I O控制模块
入网时间：2025-09-12
主要包括通常模式、SIL2模式等内容，可供选型、安装、操作参考。
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三菱PLC
iQ-R
带诊断功能输入输出模块
入网时间：2025-09-12