测量机器人是一种智能型电子全站仪, 在全站 仪的基础上集成了精密机械、微型计算机、激光、 CCD传感器以及人工智能等技术, 能通过 CCD传感 器自动识别目标, 并在软件控制下获取所需观测信 息, 完成各种野外观测任务。本文以西藏雪卡水电 站为例对首部枢纽进行汛期临时水平位移观测, 评 估其安全性, 可为其他工程提供一定的借鉴。
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测量机器人
入网时间：2016-09-27
测量机器人具有高智能、高精度、方便编程的特点， 从而在自动化变形监测领域广泛地被应用。文章结合深圳 市人才园基坑施工开挖对邻近 的运营地铁1号线隧道结构变形自动监测工
程项 目的实践 ， 对测量机 器人监测 系统在地铁 隧道监测方面的 系统构建、测量方法、 测量精度、监测 效果等方面进行论述。实际应 用表 明： 该 系统 以高精度 、自动化的优势 ． 及时提供可靠的动 态监测数 据 ， 科 学指导基坑施 工， 保证 了地铁运营安全． 取得良好的效果。
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入网时间：2016-09-27
资料对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用 CCD 摄 像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机 构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软 件 ,并给出了试验结果。
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入网时间：2016-09-27
通过对测量机器人的动态测量技术进行比较全 面系统的研究, 将测量机器人的时间系统和测量时 刻精度由秒级精度提高到毫秒级精度; 对单次测量 时刻、 测量时滞及其不稳定性进行了测试分析, 给出 了定量结果; 提出了影响测量机器人动态测量精度 的相关因素, 为优化测量提供了重要的参考依据。
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入网时间：2016-09-27
TCA型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、 精密机械、 微型计算机、CCD 传感器以及人工智能技术 发展起来的 ,在滑坡、 水工建筑物的变形监测中 ,能快速、 准确地获取资料。论述了测量机器人技术系统的软硬 件设计与基于 GIS技术的变形监测数据库管理 ,以及该系统在水工建筑安全监测、 滑坡变形监测上的应用。该 系统的使用减少了人工劳动强度 ,提高了安全度 ,实现了滑坡、 水利工程的实时监控。
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入网时间：2016-09-27
资料主要介绍测量机器人的一些功能，并在Visual Basic 6．0开发环境下利用测量杌器人的C,eoCOM接 口技术二次开发了一套集通信、自动采集数据、管理数据等功能于一体的自动监测软件．最后经过实验得出了一 些结论。
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