文章提出了一种应用于产品包装的 delta 型并联机器人。该机构灵活高效，具有良好的运动和力传递性能。 在运动过程中，四个支臂始 终保持空间平行四边形且末端执行器只有 3 个平动自由度。 本文对其进行了整体结构设计、自由度分析、位置正解反解的计算，为该机构的应 用打下了基础。
标签：
Delta机器人
入网时间：2016-09-27
并联机器 人运 动学正 解的封闭解 问题到 目前 为止没有得 到全面 解决, 常用 的解决方 案是采 用基于 代 数万 程组 的数值解法 , 该 方 法 不 足 之 处是推导过程复杂 , 实际 应 用过 程中存在多解 取舍 的问题 为此运 用 空 间 几 何学及矢量代数的方 法 建 立 了 三 自由度 比 型并联机 器 人的简化运动学模型 , 求解并联机器 人运动 学 正解 与基于代数方 程 组 的求解方 法 相 比 , 推 导过 程简单 、 直观 , 回避 了并联机 器人 运 动学正 解 多解 取舍 的 问题 可 直接获得工 作 空 间 内满足 运 动连 续性的 合理 解 .
标签：
Delta机器人
入网时间：2016-09-27
工控网提供“工业4.0背景下的工业机器人人才需求分析”免费资料下载，主要包括什么是工业4.0、工业4.0和“智慧工厂”、中国工业机器人市场、人才挑战、工业机器人应用工程师人才荒、工业机器人应用人才教育等内容，可供学习使用。
工控网提供“农业机器人的应用与发展现状”免费资料下载，主要包括农业机器人的开发背景、农业机器人的特点、农业机器人的应用现状、国内外农业机器人的发展状况、存在的问题等内容，可供学习使用。
工控网提供“世界机器人技术发展的重要新方向—特种机器人”免费资料下载，主要包括特种机器人是当今世界机器人发展的新热点、特种机器人的技术特点、我国特种机器人技术将与工业机 器人技术并行发展等内容，可供学习使用。
标签：
特种机器人
入网时间：2016-05-06