主要包括KUKA 机器人系统的结构和功能、机器人运动、 机器人的投入运行、 执行机器人程序、 程序文件的使用、建立及更改编程的运动、利用机器人程序中的逻辑功能等内容，可供编程操作参考。
主要包括AIR10 系列操作机概述及基本构成、操作机安装、操作机电气连接、操作机标识定义及含义、弧焊系统组成 等内容，可供学习使用。
主要包括ESTUN示教器区域功能使用介绍、运动指令功能使用介绍、坐标系的使用、指令用法、数据类型用法等内容，可供编程操作参考。