主要包括伺服系统的选型、安装、配线、运行调试与面板操作、伺服系统的运行、Profinet 总线通讯、参数读写功能、应用示例等内容，可供选型、安装、调试参考。
主要包括选型、安装、配线、操作面板的使用、基本功能的设定、EtherCAT 总线通讯、对象字典详细说明、伺服增益的调整、通讯案例等内容，可供选型和安装、操作参考。
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