本手册对Σ-X系列AC伺服驱动器的E-XS伺服单元EtherCAT通信指令型的选型、伺服驱动的基本设定、试运行、调谐、运行、维护所需的信息进行说明。
直接集成入下列设备及设施的控制系统中：用于优化生产、节省资源及预测性维护的机械设备和系统用于实现超高精度测量结果的试验台用于可靠采集测量数据并全天候运行的实验室和科研设施.
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