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《控制系统数字仿真与CAD》哈工大精品课程

场次安排: 1月1日开始    起止时间: 2020-01-01 至 2020-12-31

《控制系统数字仿真与CAD》在线课程,由工控教育合作讲师提供,课程编号gongkongedu20161107。《控制系统数字仿真与CAD》采用理论与应用相结合的方式,深入浅出地阐述了控制系统的数学描述,MATLAB和simulink基础,数字仿真的实现,控制系统CAD以及数字仿真的综合应用等方面的应用实例等内容。

《控制系统数字仿真与CAD》内容通俗易懂、注重实用,具有高深的理论分析及数学运算,从实用的角度列举了多种应用实例,具有很高的参考价值。


目录:

第一章:概述

01. 概述(1)

02. 概述(2)

 

第二章:控制系统的数学描述

03. 控制系统之数学建模

04. 控制系统之建模实例(1)

05. 控制系统之建模实例(2)

06. 控制系统之建模实例(3)

07. 控制系统之建模实例(4)

08. 控制系统之实现问题与常微积分方程的数值解法

09. 控制系统之数值算法中的病态问题(1)

10. 控制系统之数值算法中的病态问题(2)

 

第三章:MATLAB与SIMULINK基础

11. MATLAB运用于简单运算

12. MATLAB基础以及功能介绍(1)

13. MATLAB基础以及功能介绍(2)

 

第四章:控制系统数字仿真的实现

14. 控制系统的结构与拓扑的描述以及数字仿真

15. 面向控制系统结构的数字仿真以及离散化,非线性化系统的数字仿真

16. 环节的离散化与非线性系统的数字仿真

 

第五章:控制系统CAD

17. 概述以及经典控制理论CAD

18. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计(1)

19. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计(2)

 

第六章:数字仿真技术的综合应用

20. 实例分析(1)

21. 实例分析(2)

22. 实例分析(3)


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