德国ELAU PacDrive 系统编程培训

目标群体：软件工程师和设备调试人员、维护和保养工程师
培训目的：在本课程，您将学习如何使用ELAU PacDrive 系统进行有效率的编程来实现设备功能。
　　　　　第一阶段培训（2天）
　　　　　在为期两天的初步培训中，您将熟悉系统的基础结构。例如最重要的系统变量，错误处理概念，以及基于IEC61131的EPAS软件开发系统。
　　　　　第二阶段培训（3天）
　　　　　在接下来的3天里，您将学习如何编写可维护的数据/程序结构，并且将了解基础的运动概念，最后，您将应用这些知识实现一个简单的设备。
参加人员必备基础知识：自动控制技术的基本知识
　　　　　　　　　　　　基础的编程知识
培训时间：2009年4月20日－－－－2009年4月24日  共5 天
培训费用： 3500元/人（包含培训教材费）
培训地点： ELAU 中国办事处  施耐德（苏州）变频器有限公司
　　　　　　苏州工业园区葑亭大道555号。邮编：215121

培训内容：
(一)第一阶段培训（基础培训）
　　介绍ELAU PacDrive 包装控制系统
　　1. 编程环境和工具
　　2. 伺服电机，驱动器和位置控制
　　3. 了解并掌握系统变量
　　诊断
　　1. 诊断信息
　　2. 安全接线回路分析
　　IEC 基础
　　1. 基础的项目处理
　　2. 程序的运行时行为
　　3. 介绍IEC编辑器，功能块，功能流程图SFC和结构文本编程ST
　　4. 设备布局与程序和数据结构的映射。
(二)第二阶段培训（应用程序设计）
　　介绍运动控制：
　　1. 单轴运动控制
　　2. 增加第二个轴并管理更多的伺服轴
　　3. 通过电子主轴协调多轴运动
　　4. 逻辑编码器的概念
　　5．建立一个简单的主/从轴跟随系统
　　6. 定义机器的停止
　　实行真正的设备
　　基于一些预先设定的数据和程序结构来实现一台简单的机器配置

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