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鸣志 M2 运动控制

收录型号： 25 条（带参数型号： 25 条）

选型指南： 12条应用案例： 0 条

安装调试： 10 条操作使用： 7 条

维护维修： 0 条升级改造： 0 条

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详细介绍

产品认证：	CE UL
额定电压：	220 V
功率：	0.1~0.75 KW
适用电机：	NEMA11~NEMA34
速度响应频率：	200 KHz
品牌：	MOONS
型号：	M2
加工定制：	否

详细说明

优秀的响应频率及整定时间

2.0KHz 的响应频率，0-2ms的整定时间，源自高采样率的控制算法、速度前馈与力矩前馈的
高响应数学模型、以及功能灵活的滤波器功能，大大缩短了系统的响应时间，提高了精准度及生产效率。

简单易用的在线自动整定功能

通过上位机软件的简单操作，仅仅需要几分钟时间，M2伺服系统即可完成对负载的动态反馈
做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约了
设备的调试时间，简化了调试过程。

先进的振动抑制功能

M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服了由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。

阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。

独特的Q编程功能，支持多种工业现场总线

● 支持Modbus/RTU协议
● 支持CANopen CiA301 CiA402协议
● 支持EtherNet/IP协议
● 支持eSCL协议

灵活的内部位置表功能

位置表分为直线运动和圆周运动,使用数字量输入即可触发各点的运动,无需上位机发送脉冲信号。
● 直线运动提供多达64点位置，并可单独设定各点的速度、加速度、减速度等。
● 直线运动支持12种寻原点方式。
● 圆周运动提供多达24点等分分度，只需设定减速比及分度比即可支持分度盘的应用。

方便的操作面板，友好的调试软件

产品本体自带的操作面板
● 通过操作面板完成基本参数的设定与查询　
● LED可视化监控驱动器实时状态

M Servo Suite 调试软件
● 友好的用户界面
● 设置简单
● 支持驱动器参数设定及配置的上传下载
● 简单易用的在线自动整定功能
● 内置示波器监视功能，配合运动调试及监控
● 支持SCL脚本指令的调试与保存
● 集成在线帮助功能

安全可靠

● 支持STO(安全力矩停止Safe Torque Off）符合IEC61800-5-2
● 全系列内置反电势吸收电阻，最大可吸收40W

丰富的输入输出接口

● 2路标准EIA-422高速差分信号输入口
● 4路5-24VDC高速输入口，接收脉冲频率高达2MHz，带数字滤波功能
● 8路5-24VDC通用输入口
● 2路模拟量输入口
● 5路最大30VDC 30mA通用输出口
● 1路最大30VDC 100mA 电机刹车器控制输出

伺服驱动器命名规则

伺服电机命名规则

驱动器机械尺寸(单位：mm)

伺服电机机械尺寸(单位：mm)

系统配置图

订货信息

		50W	100W	200W	400W	750W
2500线增量值 (9线制)	无制动器	SM0401AE4-KCD-NNV	SM0402AE4-KCD-NNV	SM0601AE4-KCD-NNV	SM0602AE4-KCD-NNV	SM0803AE4-KCD-NNV
2500线增量值 (9线制)	带制动器	SM0401AE4-KCD-BNV	SM0402AE4-KCD-BNV	SM0601AE4-KCD-BNV	SM0602AE4-KCD-BNV	SM0803AE4-KCD-BNV
额定转速	(RPM)	3000
最大转速	(RPM)	5000
额定扭矩	(N•m)	0.16	0.32	0.64	1.27	2.4
最大扭矩	(N•m)	0.48	0.95	1.92	3.8	7
额定电流	(A)	0.65	1.2	1.68	2.8	4.5
最大电流	(A)	1.95	3.6	5.04	8.4	13.5
转动惯量	Kg•m²	0.0232×10^-4 0.0282×10^-4 (带制动器)	0.0422×10^-4 0.0472×10^-4 (带制动器)	0.094×10^-4 0.095×10^-4 (带制动器)	0.19×10^-4 0.19×10^-4 (带制动器)	0.93×10^-4 0.96×10^-4 (带制动器)
绝缘等级		Class B
防护等级		IP65(除轴贯通部分及电机出线端)
油封		带油封
---	基本型	M2DV-1D82S	M2DV-1D82S	M2DV-1D82S	M2DV-3D02S	M2DV-4D52S
RS-232　通讯	Q 编程型	M2DV-1D82Q	M2DV-1D82Q	M2DV-1D82Q	M2DV-3D02Q	M2DV-4D52Q
RS-485　通讯	SCL 语言	M2DV-1D82R	M2DV-1D82R	M2DV-1D82R	M2DV-3D02R	M2DV-4D52R
RS-485　通讯	Modbus RTU	M2DV-1D82R	M2DV-1D82R	M2DV-1D82R	M2DV-3D02R	M2DV-4D52R
CAN通讯	CANopen	M2DV-1D82C	M2DV-1D82C	M2DV-1D82C	M2DV-3D02C	M2DV-4D52C
EtherNet/IP通讯	EtherNet	M2DV-1D82IP	M2DV-1D82IP	M2DV-1D82IP	M2DV-3D02IP	M2DV-4D52IP
eSCL通讯	EtherNet	M2DV-1D82E	M2DV-1D82E	M2DV-1D82E	M2DV-3D02E	M2DV-4D52E
额定电流	(A)	1.8			3	4.5
最大电流	(A)	5.4			9	13.5
输入电源	交流输入	单相 240VAC ±10% 50/60Hz			单相/三相 240VAC ±10% 50/60Hz
冷却方式		自然冷却（无风扇）
控制信号（数字量）	输入	8路光耦隔离数字量通用输入，可通过参数自定义输入引脚的功能，最大5-24VDC，20mA 2路光耦隔离数字量高速输入，可通过参数自定义输入引脚的功能，最大5-24VDC，20mA
控制信号（数字量）	输出	5路光耦隔离数字量输出，可通过参数自定义输出引脚的功能，最大30VDC，30mA 1路最大30VDC 100mA 电机刹车器控制输出
控制信号（模拟量）	输入	2路模拟量输入-10V~+10V
控制信号（模拟量）	输出	无
脉冲信号	输入	2路500KHz 输入（集电极开路），2路2MHz差分信号
脉冲信号	输出	10000 脉冲/圈差分信号
通讯功能	USB	与电脑调试软件连接
面板		5位7段式LED显示，4个设定按键
再生电阻		内置
报警与警告		欠压、过压、过流、编码器连接错误、驱动器过温、位置误差过大、安全STO
使用环境		温度0-40℃；湿度10-85%；海拔<1000m；振动 0.5g
认证		RoHS, CE IEC 61800-3: 2004, IEC 61800-5-1: 2007

选购配件

型号	类型	描述
REG25W50	再生电阻	50?? 25W
REG25W100	再生电阻	100?? 25W
REG50W25	再生电阻	25?? 50W
REG50W50	再生电阻	50?? 50W
2620-150	通用线缆	M2 USB mini 配置线，1.5米
1620-100	通用线缆	M2 电机超软线，1米
1620-300	通用线缆	M2 电机超软线，3米
1620-500	通用线缆	M2 电机超软线，5米
1620-1000	通用线缆	M2 电机超软线，10米
1621-100	通用线缆	M2 电机普通线，1米
1621-300	通用线缆	M2 电机普通线，3米
1621-500	通用线缆	M2 电机普通线，5米
1621-1000	通用线缆	M2 电机普通线，10米
1602-300	通用线缆	M2 电机刹车器延长线，3米
2621-100	通用线缆	M2 编码器超软线，1米
2621-300	通用线缆	M2 编码器超软线，3米
2621-500	通用线缆	M2 编码器超软线，5米
2621-1000	通用线缆	M2 编码器超软线，10米
2622-100	通用线缆	M2 编码器普通线，1米
2622-300	通用线缆	M2 编码器普通线，3米
2622-500	通用线缆	M2 编码器普通线，5米
2622-1000	通用线缆	M2 编码器普通线，10米

性能：		给性能打分
质量：		给质量打分
易用：		给易用打分
服务：		给服务打分

鸣志 M2 运动控制

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额定电压：

功率：

适用电机：

速度响应频率：

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型号：

加工定制：

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