迈科讯 IMP-41XX 运动控制
IMP-41XX系列控制卡是迈科讯采用ARM+FPGA硬件结构的运动控制卡，可实现四轴伺服定位及同动/不同动控制。
产品特点：
支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。
全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配）
跟随刀功能。
插补方式：可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。
带Fireware,实现二次开发。
规格参数：
型号
IMP-4100
IMP-4110
总线
PCI或PCI-E
PCI或PCI-E
电机驱动支持类型
步进电机/脉冲型伺服
步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服
控制轴数
4
4
脉冲频率
25M
25M
脉冲方式支持
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 转换器
N/A
4 Channels（16 bit）
A/D转换器
N/A
4Channels或4Channels（14 bit）
错误计数器
(For Output Pulse)16 bits
16 bits
编码器输入
5Channels
5Channels
编码器反馈频率
4Mhz
4Mhz
编码器反馈形式
A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW
A/B/Z Phase,P/D，CW/CCW
编码器倍频
x0, x1, x2, x4
x0, x1, x2, x4
编码器计数
32 bits
32 bits
辅助编码器
正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器
正交编码器,可编程多通道Endat2.2绝对值编码器
本地专用输入点
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1本地专用输出点
Servo ON x 4
Position Ready x 1Servo ON x 4
Position Ready x 1本地通用输入输出点
32点
32点
本地 IO 采样频率
2M
2M
非同步远端扩展IO
16I/16O,32站点
16I/16O,32站点
远端 IO 通讯频率
20M
20M
计时器
32 bits
32 bits
看门狗计时器
32 bits
32 bits
General Servo Bus
N/A
N/A
