泰道 Geo Direct PWM Drive 运动控制
Geo Direct PWM Drive是一款适用于PMAC2/Turbo PMAC2以及Power PMAC的双轴直接PWM驱动器。直接PWM控制器的接口直接接收来自于PMAC2型或3型门阵列的功率器件的开关量信号，为控制器返回电流反馈及驱动器状态。直接PWM信号是由一根36pin的mini D型线缆传输，驱动器本身不具备任何的控制功能，但却具有完整的安全与自保护特性。此外，由于自身控制闭环的缩减，直接PWM驱动器具有易于安装、易于维护、易于替换的优势，位置反馈及I/O信号无需再连接至驱动器。高度集中化的控制方式将带来更加优化的性能及便捷度，驱动器内部没有任何变量可供设置，这就意味着所有的增益设置及配置均在控制器中进行。、
硬件特性
反馈协议
•无（反馈无需接入驱动器）
驱动器功率特性
输出电流
• 1.5 A 连续/4.5 A 峰值
• 3.0 A 连续/9.0 A 峰值
• 5.0 A 连续/10.0 A 峰值
• 10.0 A 连续/20.0 A 峰值
• 20.0 A 连续/40.0 A 峰值
• 30.0 A 连续/60.0 A 峰值
输出功率
• 0.37 kW (0.5 HP) @ 230 VAC, 0.75 kW (1.0 HP) @ 480 VAC
• 0.75 kW (1.0 HP) @ 230 VAC, 1.5 kW (2.0 HP) @ 480 VAC
• 1.30 kW (1.7 HP) @ 230 VAC, 2.5 kW (3.3 HP) @ 480 VAC
• 2.50 kW (3.3 HP) @ 230 VAC, 5.0 kW (6.7 HP) @ 480 VAC
• 3.70 kW (5.0 HP) @ 230 VAC, 7.5 kW (10.0 HP) @ 480 VAC
• 5.0 kW (6.7 HP) @ 230 VAC, 10.0 kW (13.3 HP) @ 480 VAC
• 7.50 kW (10.0 HP) @ 230 VAC, 15.0 kW (20.0 HP) @ 480 VAC
支持的电机类型
•无刷电机 (永磁同步电机)
•交流异步电机
功率模块特性
•双通道驱动器
•交流输入(100 – 240或300 – 480 VAC, 50/60 Hz)
•直流输入 (24 – 350或24 – 700 VDC).
•带有软启动及快速制动的母线供电模块.
•独立的24V逻辑电路电源.
•完整的保护特性: 过压, 欠压, 高温, PWM频率限制，最小死区时间限制, 电机高温报警, 短路, 过流.
•支持永磁同步、异步、直流有刷、无刷电机.
•用于显示状态信息的单个7段数码管及6个LED.
•可选的安全继电器
其他硬件特性
