One Machine Control

运动、逻辑和视觉集于一体

将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制。 
这就是Sysmac自动化平台的努力目标。 
我们的新型机器自动化控制器NJ系列通过自动化软件Sysmac Studio集成了运动、逻辑、 安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作。 
该Sysmac Studio提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境(IDE)。另外，NJ系列控制器 标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实 现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

机器自动化控制器：NJ系列

集合了逻辑控制和高级运动控制功能，实现对机械整体的控制和 管理。

信息通信网络：EtherNet/IP

实现上位系统与机械设备之间的通信及远程访问。

自动化软件：Sysmac Studio

将编程、配置、模拟、监控功能汇集于一个软件。

设备控制网络：EtherCAT

用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、安全和视觉传感器的实时 控制。

本目录中使用的产品照片和图片中包含示意图，可能与实物有所差异。 
屏幕截图的使用已获得微软的许可。

One connection

统一、开放的控制网络

机器自动化控制器NJ系列采用以Ethernet为基础的开放式工 业应用网络。可实现机器内部的控制网络和机器与工厂之间 的网络的无缝连接。NJ系列采用世界标准的工业通信规格 的EtherNet/IP和既高速又能连接各种控制设备的以太网为 基础的机器控制网络EtherCAT。

EtherNet/IP：信息通信用开放式网络

�设备间的通信 
�与显示器或SCADA软件的接口 
�远距离的远程访问 
�Sysmac Studio的连接 
�SQL客户端 
�FTP服务器 
�适用于MATLAB® / Simulink® PLC Coder

EtherCAT：机器控制用开放式网络

�统一进行运动、I/O控制的以太网基础的高速控制网络 
�可连接伺服驱动器、视觉传感器、安全、I/O等设备 
�最多可连接192个从站 
�符合欧姆龙标准的抗噪特性 
�采用带RJ45连接器的标准STP屏蔽电缆

将安全集成到机器自动化中

�获得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3认证 
�实现了高柔软性安全分散系统 
�安全编程遵从IEC 61131-3标准 
�配备的功能框图依据PLCopen®标准获得了T�V认证 
�配备Safety over EtherCAT(FSoE)，实现安全集成

机器控制网络 EtherCAT

EtherCAT是最适于机器控制的开放式高速网络。 
本公司采用EtherCAT作为机器控制的标准网络，从而实现了将运动控制的伺服驱动器、I/O以及现 
场网络设备汇集于一体。 
EtherCAT是以Ethernet为基础的网络，具有高效的数据传输功能，可实现高速、高精度控制。而且 
所有欧姆龙制的EtherCAT设备，都具备极高的耐受现场严酷噪音环境的特性。

工业以太网

EtherCAT的收、发数据采用IEEE802.3的Ethernet帧数据组，以全双工通信方式的100Mbps进行通信。

Safety over EtherCAT (FSoE)

FSoE帧包含在EtherCAT过程数据中，可实现安全控制的自由分散，将对高速高精度自动化控制的影响降到最低。

On-the-fly数据通信

EtherCAT从站设备在让通信帧高速通过的瞬间，执行各自的数据交换。通过这种方式，EtherCAT保证了高通信总处理能力。

轻松布线

EtherCAT有效运用标准的100BASE-TX通信方式，可利用标准的屏蔽式Ethernet电缆与连接器。并且，基本接线无需使用网络用开关。

分布式时钟

EtherCAT从站设备通过时戳功能计算数据传送过来的时间差，并调节刷新时间。使用该时戳功能，主时钟便可精确管理并补正对各从站设备的数据传输延迟量。通过此机制，可实现设备间的1μs高精度同步性。

灵活的拓扑结构

EtherCAT设备具有2个端口，因此，无需额外的开关等器件，相互之间便可直接连接。还可利用EtherCAT分支从站进行树形或星形结构的布线，从而通过分支减少布线。

One software

进一步提升机器控制设计的创造力

自动化软件 Sysmac Studio将控制设计工作向更具创造力的方向发展。 
缩短编程、设定、调试的作业时间及步骤，更加集中于对机器性能与功能的提升。 
Sysmac Studio是一款以控制机器整体为目的而开发的软件。 
更是一个简单易学，并将综合开发、测试和调整工作融为一体，最终帮您实现高安全控制的软件。

Learn it ONCE

简单易学

�整合运动、逻辑、安全、驱动器和视觉传感器支持功能的 一体化软件 
�兼容开放程序的国际标准IEC 61131-3 
�统一编程、环境设定、监控的用户接口

Develop it FAST

高速开发

�通过完全适应变量的指令语，全面支持梯形图语言、ST语言 与功能块编程 
�搭载可轻松设定复杂运动控制的凸轮编辑器 
�通过开发机型基座，适用于模拟控制系统的simulink环境。 
　支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder

Test it as ONE

综合测试环境

�实现逻辑与运动一体化的模拟、调试 
�实现运动动作的2D、3D显示 
�用于调谐和调试的数据跟踪功能

Secure it ALL

绝对安全功能

�带32位安全密码的先进安全功能 
�可对每个项目进行设定的保护功能 
�可防止机克隆功能

自动化软件Sysmac Studio

Sysmac Studio集成了配置(结构设定)、编程和监控功能，以实现 对机器的一体化控制。 
采用图形的配置画面，可缩短控制器、网络、连接设备的设置时 间。并且，在采用了符合IEC标准、PLCopen®的运动控制功能块的 编程环境中，可明显缩短编程时间。带联机调试功能的编辑器，可 实现快速且差错极少的编程。另外，采用可整合并执行顺序控制和 运动控制的先进仿真功能，可明显缩短机器的调整时间。

操作简便

�实现配置、编程、监控的一体化开发环境 
�统一用户接口，并实现直观的动作路线

驱动设备的设定、监控

�可实现伺服驱动器及变频器的参数设定及数据监控、 数据跟踪

编程

支持多任务编程，并完全符合IEC 61131-3标准。程序编辑器包含语法错误检查、变量、指令输入辅助及颜色识别功能等各种丰富的开发支持功能。还实现了可在梯形图程序中直接写入ST语言的联机ST功能。

安全编程

配备了获得安全认证的PLCopen®标准的功能框图* 
配备了简化复杂安全设备设定的支援功能，如错误非安全信号适用检查等，大幅降低了获得安全认证的工时

* 计划近期获得

运动控制

�图形凸轮编辑器可轻松实现对复杂运动动作的设计。 
�凸轮表可在动作中实时进行修正。 
�采用符合PLCopen®标准的运动控制功能块库，轻松实现主要运动控制。

数据跟踪

将I/O状态及运动位置、速度信息进行同步，通过整合的数据跟踪功能，轻松实现机械调整、调试。

仿真

利用运动轨迹的3D监控，可对时序和运动进行精准的动作理论验证。 
可对单个功能块、POU及程序整体进行仿真。另外，还搭载了中断&步执行功能等标准功能。

机器自动化控制器NJ系列

无与伦比的高速性与可靠性并重

机器自动化控制器NJ是Sysmac自动化平台的核心控制器。在PLC长年积 累的可靠性与牢固性的基础上，实现了兼具高速性、对控制的广泛适应性 及软件库的灵活扩展性的综合型机器控制器。NJ系列兼备高性能机器控制 必备的运动性能与精度、通信、安全、可靠性。我们将竭尽全力，为客户 集中开发优异的机器产品贡献力量。

单元类型

运动控制

�最多64轴的控制 
�单轴动作、多轴的插补动作功能 
�32轴/500μs的周期时间 
�电子凸轮、电子齿轮功能 
�On-the-fly方式的电子凸轮 
�轴组位置的完全控制 
�控制最多8台/2ms、最多4台/1ms的三角机器人 
�面向Delta-3控制的整合机器人技术功能块库

系统可靠性

�配备异常记录功能，可对控制器、现场网络设备、网络的信息与错误进行集中管理 
�与PLC同等的系统监视功能：WatchDog定时器功能、内存检查功能、网络监视功能

机器控制

�完美结合逻辑、运动、安全及视觉传感器 
�所有机器网络装置的同步控制 
�多任务编程 
�联机ST、结构化文本、梯形图的融合 
�I/O容量：2,560本地点和192EtherCAT从站

硬件

�搭载Intel^®Atom™处理器 
�业界最小级别的控制器 
�内置USB端口、SD卡槽 
�实现了免风扇结构

信息通信用开放式网络

�设备间的通信 
�HMI 
�编程 
�标准协议、服务：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP 
�CIP协议 
�DB连接功能块：SQL客户端

机器控制用开放式网络

�伺服电机系统 
�变频器 
�机器人技术 
�视觉传感器 
�分散I/O单元

标准编程

�兼容开放程序的国际标准IEC 61131-3 
�支持符合PLCopen®标准的运动控制功能块

NX I/O

用于机器的高速高精度控制

NX I/O以与EtherCAT网络同步的内部高速总线为基础，通过时戳功能，可按照μs精度控制输入输出。 
在数字输入输出、模拟输入输出的基础上，位置接口、温度输入、安全CPU、安全I/O等70种以上的单元形成丰富的产品系列。

以纳秒等级获取时间信息，控制输出

EtherCAT连接

�切实实现1μs速度偏差以下I/O响应的分布式时钟 
�适用于Safety over EtherCAT(FSoE)

EtherCAT通信耦合器单元

�最多1024字节输入/1024字节输出 
�所有I/O单元参数自动备份/恢复(安全控制单元和安全I/O单元除外)

数字I/O单元

�4、8、16点单元 
�标准、高速、时刻指定功能型

�高密度封装、12mm宽，最多16点

模拟I/O单元

�  / - 1 0 V 电压和4-20mA电流信号 
�2、4、8点的输入单元 
�2、4点的输出单元 
�标准、高功能机型

安全I/O单元*

�安全输入单元4、8点 
安全输出单元2、4点 
�可通过内部高速总线自由组合安全I/O

位置接口单元

�与Sysmac系统进行外部轴连接的编码器输入单元 
�支持增量、绝对值编码器 
�编码器输入、脉冲输出单元

温度输入单元

�热电偶*、测温电阻体连接的2点/4点型

�无螺钉紧固端子台 
�快速、可靠的无螺钉推入型结构 
�便于事前接线、接线检查及系统维护的拆装式端子台

安全控制器　NX系列

在机器自动化的基础上追加、整合了安全功能

Sysmac自动化平台以One connection、One software为理念，在机器自动化的基础上追加、整合了安全功能。 
搭载Safety over EtherCAT(FSoE)协议，通过EtherCAT与机器自动化控制器等机器连为一体。另外，Sysmac Studio也实现了编程环境的整合。 
安全控制器NX系列由安全CPU单元和安全I/O单元构成，可与标准I/O单元NX系列自由组合。

将安全整合到One Software中

�依据IEC 61131-3标准，便于通过变量与NJ之间进行程序联动 
�搭载了PLCopen®安全功能框图 
�将安全程序编辑器分离为NJ用，获得安全认证程序的再利用性高 
�配备了轻松直接连接各种安全设备的设定支援功能，如错误非安全信号的适用检查等，大幅降低了获取安全认证的工时

安全I/O单元

�安全输入单元　4点、8点等2种4点型可直接连接各种安全输入设备 
�安全输出单元　2点、4点等2种2点型的输出电流容量大，达2A/点

*1. 程序容量以大小加以规定，记载了大致标准。

伺服电机/驱动器 G5系列

更高速驱动机器的巅峰伺服

制造最好机械时，需要实现机械和控制的协调。G5系列，能够以更高速度、高精度，制造更小的安全机械。

EtherCAT连接

依据CoE-CiA402驱动器曲线

�周期性同步位置模式、速度模式、转矩模式 
�电子齿轮功能、原点复位模式、曲线位置模式 
�保证高精度同步的分布式时钟 
(Distributed Clocks)

提高装置安全性

ISO13849-1(PLc,d) 
STO: IEC61800-5-2 
EN61508(SIL2)

改善电机性能

�低齿槽转矩 
�通过20bit编码器实现高精度控制 
�所有容量的电机、连接器　IP67适用 
�适用于大范围转矩(从0.16N�m到96N�m、最大转矩224N�m)的电机产品种类丰富

不带铁芯型直线电机

�小型、高效的设计 
�重量轻、高速动作 
�无齿槽、速度稳定性优异

带铁芯型直线电机

�小型、扁平的设计 
�推力和规格的最佳化 
�重量轻、推力高

变频器 MX2系列V1型/RX系列V1型

专注于响应时间的机器控制用变频器

MX2系列V1型/RX系列V1型是适用于Sysmac自动化平台、最适用于机器控制的变频器。MX2系列V1型基于高级设计技术和算法，通过顺畅的减速停止功能及周期控制可实现正确的动作，通过开环可实现转矩控制。RX系列V1型性能较高，备有可满足丰富应用的功能及定制功能，可满足高精度要求。

MX2系列 V1型

开环控制转矩

�最适于定位控制类简单的转矩管理 
�在无传感器矢量控制下，还可实现转矩限制功能

高速响应负载转矩变动

� 不会降低装置的速度，控制稳定，有助于提高生产效率

RX系列 V1型

电机效率控制

�双重额定(重载CT/轻载VT) 
�节能功能

200%启动转矩

�在接近停止(0.5Hz)的状态下实现(无传感器矢量时) 
�开环高速启动转矩控制 
�实现流畅、快速的负载控制