新时达 emobotic 运动控制
emobotic系列交流永磁同步伺服电机电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。它采用32位电机专用微处理器、可编程超大规模逻辑器件CPLD以及最先进的功率模块，采用目前国际领先的闭环矢量VC控制技术，同时支持电压矢量V/F、无速度传感器矢量SVC和转矩控制模式，结合位能负载的模型特点，使电梯运行稳定、舒适、高效。
一、产品简介
1产品定义：新一代高性能总线型“书本式”伺服
2产品特点：外观简洁、性能卓越、价格优势
3适用行业：机器人、机床、印刷、半导体、封装机、注塑机、食品机械等。
二、设计理念：
总线分布控制，省去复杂的配线
AC380V供电， 节省供电变压器
书本阵列安装，节省控制柜空间
上进下出布线，简洁控制柜布线
内置输入滤波，节省进线滤波器
内置抱闸模块，省去外抱闸电路
三、功率划分：
1KW、3KW、6KW
四、产品优势：
先进、快速、精准、安全、多种控制、多种总线配置、高性能电机。
1先进：
双核协同处理技术，双采样双更新 SVPWM技术，并行总线复用技术，高精度电流采样技术。
2快速：
响应频率1.6kHz，电流控制50us，位置控制 200us，2轴同步周期最大波动0.3us，6轴同步周期最大波动0.9us。
3精准：
17bit高精度绝对值编码器，一圈13万脉冲，最长记录65535圈。16bit高精度电流采样方案。
4安全：
过流保护——电机侧过流、直流母线过流双重保护
过载保护——驱动器过载、伺服电机过载双重保护
过温保护——编码器、伺服电机、驱动器过温三重保护
安全关断——STO安全转矩关断保护功能
5多种控制：
位置控制、转矩控制、速度控制。（切换控制）
6多种总线配置：
内置CIA402标准协议，与EtherCAT运动控制器无缝连接，内置PowerLink标准协议，适配B&R控制系统。
7高性能伺服电机：
耐坏境性达到IP65标准，采用10极伺服电机设计方案齿槽转矩极低，采用高性能航空插头连接可靠性高。（以上为机器人适配电机）
五、端子接线示意图：
完整可操作的伺服组件应包括：
(1) 伺服驱动器
(2) 伺服电机。
(3) 一条电机动力线。动力线一端：U、V、W、PE四条线连接驱动器X10插座，T+、T-、Brake+、Brake-四条连接驱动器X9插座；动力线另一端与电机端的插头相接（选购品）
(4) 一条编码器控制信号线。编码器线一端连接驱动器X7插座,另一端连接服电机端编码器插头。（选购品）
(5) 手持操作器。（选购品）
(6) 手持操作器连接线。（选购品）
(7) 网络连接线 。（选购品）
(8) IO端口插头(接插X1)
(9) AC380V供电电源插头（接插X4）
(10) 24V供电电源插头（接插X6）
(11) 外接制动电阻/共母线连接插头(接插X5)
(12) 抱闸/电机温度传感器插头（接插X9）
(13) 驱动器侧动力线插头（接插X10）
(14) 一本安装手册
