SoftServo(软赢） MXR2 运动控制
详细介绍
概述
WMX2是在Windows环境下编程的，基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统，最多可以控制64轴，256个独立的运动控制通道/线程，有超过500个运动控制函数，包含EtherCAT网络管理的函数。
MXR2是WMX2的高级版本，包含RTX SDK的实时开发和编译环境，可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法，对500多个运动函数进行实时的调用和执行。具体的运动控制的功能与特点可以参考WMX2的规格。
注意事项与应用
I. 使用Viusal Studio C++编程
II. 需要RTX SDK，对编程开发有较高要求（掌握RTX实时编程、共享内存管理等）
III.适用于用户的核心实时算法的封装，如
① 抑制振动
② 防碰撞检测与处理
③ 异形机器人正反解算法
④ 用户自定义加减速曲线-Cyclic Buffer
V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)
MXR2架构
