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SoftServo(软赢)  MXR2   运动控制

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详细介绍

概述

WMX2是在Windows环境下编程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统,最多可以控制64轴,256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数。


MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法,对500多个运动函数进行实时的调用和执行。具体的运动控制的功能与特点可以参考WMX2的规格


注意事项与应用

I. 使用Viusal Studio C++编程

II. 需要RTX SDK,对编程开发有较高要求(掌握RTX实时编程、共享内存管理等)

III.适用于用户的核心实时算法的封装,如

   ① 抑制振动

   ② 防碰撞检测与处理

    异形机器人正反解算法

    用户自定义加减速曲线-Cyclic Buffer

V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)

MXR2架构


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