百格拉 Lexium SD3 运动控制
运动控制步进驱动器Lexium SD3您机器的集中解决之道
SD3步进电机驱动器适用于各种应用。参考值通过PLC或者百格拉Berger Lahr运动控制器(如TLM2)的脉冲方向信号来设定,也
可以通过工业现场总线(如CANopen、Modbus、Profibus DP)来对步进系统进行控制。配套的电机额定转矩范围从0.45至6Nm。
顶级的性能… …
新一代的步进电机和驱动器带来强有力的解决方案,能使您的机器的设计和优化受益菲浅-Lexium SD3将成为您应对技术和成本挑
战的最好选择,通过集成基本的运动控制功能和控制及命令接口,施耐德电气将满足您制造最简单,最可靠...以及最具成本竞争力的机器的需求。
整体安全性… …
集成EMC滤波器
ü A级传到和辐射
ü 符合CE认证
“掉电”安全保护功能
ü 防止电机自启动,保证操作人员安全
ü 符合EN 954-1三类机器标准以及IEC/EN 61508 SIL2电气安装标准
ü 通过TUV认证
快速应用… …
“简单启动”菜单
通过PowerSuite软件快速启动
电机参数自动识别
连接SinCos Hiperface编码器与驱动器就可以实现
自动调谐
该功能可以自动确定轴的最优控制环增益
精确控制… …
4种模式
根据应用选择Lexium SD3驱动器的控制模式:
点到点定位;
ü 相对或绝对运动;
ü 通过通信网络传送目标位置和参数;
转矩或速度调节;
电子齿轮;
手动模式;
自由通信… …
CANopen
Lexium SD3 A版本集成了CANopen现场总线作为标准。可以实现高速数据交换,可以直接连接到工控系统。
符合CANopen标准DSP 402,Lexium SD3集成了位置、转矩和速度控制模式。
一个通信扫描周期仅为1ms。
Profibus DP
Lexium SD3 B版本集成了Profibus DP,可以连接到更多通信网络。两种版本都有Modbus串行接口。
全集成… …
2个+/-10V模拟输入
Lexium SD3可以连接所以具有模拟量输出的运动控制器。
14位分辨率的+/-10V担拟量输入,加上极快的控制环响应时间,使其具备了很高的适应能力和性能。
1个RS 422增量型编码器接口
该接口被用来作为编码器仿真输出;
ü 到控制器的位置反馈;
ü 到从机的位置参考;
在电子齿轮模式时用作位置参考输入;
该接口可以被配置成为脉冲方向输入接口;
保证最优的品质… …
带来意想不到效果的算法
自动调谐功能使用户能够快速方便地达到他们的希望运动性能,使机器的性能和效率达到最优,即使是垂直运动。
示波器功能
通过Powersuite软件,该功能可以显示运动过程中的电气和机械值。
人机交互和控制… …
为方便编程,显示和调试,Lexium SD3拥有:
ü 一个集成的7段显示终端
ü 一个远程终端用于安装在密封的门上
ü 界面友好的“PowerSuite”软件
通过Modbus或者蓝牙可以实现PC机和驱动器的连接,用户可以进入所有应用的参数,对轴的状态进行完全的、直接的诊断。
无限制集成……
紧凑单元中集成以下功能和部件:
ü EMC滤波器
ü 制动电阻,免去了大多数应用中需要的外接制动电阻
ü “掉电”安全功能,防止机电冗余
ü 50度的环境中正常运行,不降容
安装更为简单
ü 并排安装
ü DIN导轨安装
ü 使用弹簧端子
应用选件
百格拉步进电机驱动器具有良好的联系设定特性,非常适合于如扫描、曝光及位置控制这样的应用。
由于具有低速时大转矩的特性,步进电机驱动器非常适用于短距离定位。
此外,它还具有静态时高保持转矩输出的优点,所以非常适合于性价比非常高的自动化任务如“抓取和放置”。