运动控制步进驱动器Lexium SD3您机器的集中解决之道

SD3步进电机驱动器适用于各种应用。参考值通过PLC或者百格拉Berger Lahr运动控制器（如TLM2）的脉冲方向信号来设定，也

可以通过工业现场总线（如CANopen、Modbus、Profibus DP）来对步进系统进行控制。配套的电机额定转矩范围从0.45至6Nm。

顶级的性能… …

新一代的步进电机和驱动器带来强有力的解决方案，能使您的机器的设计和优化受益菲浅－Lexium SD3将成为您应对技术和成本挑

战的最好选择,通过集成基本的运动控制功能和控制及命令接口，施耐德电气将满足您制造最简单，最可靠...以及最具成本竞争力的机器的需求。

整体安全性… …

集成EMC滤波器

ü A级传到和辐射

ü 符合CE认证

“掉电”安全保护功能

ü 防止电机自启动，保证操作人员安全

ü 符合EN 954-1三类机器标准以及IEC/EN 61508 SIL2电气安装标准

ü 通过TUV认证

快速应用… …

“简单启动”菜单

通过PowerSuite软件快速启动

电机参数自动识别

连接SinCos Hiperface编码器与驱动器就可以实现

自动调谐

该功能可以自动确定轴的最优控制环增益

精确控制… …

4种模式

根据应用选择Lexium SD3驱动器的控制模式：

点到点定位；

ü 相对或绝对运动；

ü 通过通信网络传送目标位置和参数；

转矩或速度调节；

电子齿轮；

手动模式；

自由通信… …

CANopen

Lexium SD3 A版本集成了CANopen现场总线作为标准。可以实现高速数据交换，可以直接连接到工控系统。

符合CANopen标准DSP 402，Lexium SD3集成了位置、转矩和速度控制模式。

一个通信扫描周期仅为1ms。

Profibus DP

Lexium SD3 B版本集成了Profibus DP，可以连接到更多通信网络。两种版本都有Modbus串行接口。

全集成… …

2个+/-10V模拟输入

Lexium SD3可以连接所以具有模拟量输出的运动控制器。

14位分辨率的+/-10V担拟量输入，加上极快的控制环响应时间，使其具备了很高的适应能力和性能。

1个RS 422增量型编码器接口

该接口被用来作为编码器仿真输出；

ü 到控制器的位置反馈；

ü 到从机的位置参考；

在电子齿轮模式时用作位置参考输入；

该接口可以被配置成为脉冲方向输入接口；

保证最优的品质… …

带来意想不到效果的算法

自动调谐功能使用户能够快速方便地达到他们的希望运动性能，使机器的性能和效率达到最优，即使是垂直运动。

示波器功能

通过Powersuite软件，该功能可以显示运动过程中的电气和机械值。

人机交互和控制… …

为方便编程，显示和调试，Lexium SD3拥有：

ü 一个集成的7段显示终端

ü 一个远程终端用于安装在密封的门上

ü 界面友好的“PowerSuite”软件

通过Modbus或者蓝牙可以实现PC机和驱动器的连接，用户可以进入所有应用的参数，对轴的状态进行完全的、直接的诊断。

无限制集成……

紧凑单元中集成以下功能和部件：

ü EMC滤波器

ü 制动电阻，免去了大多数应用中需要的外接制动电阻

ü “掉电”安全功能，防止机电冗余

ü 50度的环境中正常运行，不降容

安装更为简单

ü 并排安装

ü DIN导轨安装

ü 使用弹簧端子

应用选件

百格拉步进电机驱动器具有良好的联系设定特性，非常适合于如扫描、曝光及位置控制这样的应用。

由于具有低速时大转矩的特性，步进电机驱动器非常适用于短距离定位。

此外，它还具有静态时高保持转矩输出的优点，所以非常适合于性价比非常高的自动化任务如“抓取和放置”。