CT全数字直流控制装置用于窄带钢冷连轧机电气控制系统

　　总结多年窄带钢冷连轧机电控装置的设计生产经验，选择不可逆全数字直流控制装置和S7-200系列小型PLC为控制核心设计的冷连轧机电气控制系统，实现了机列的速度级联控制和张力闭环控制。

　　1、系统技术性能参数：
机列速度：0-240米/分钟、速度控制精度：0.5%、机架间张力：2000-40000N、卷取张力：2000-30000N、张力控制精度：±500N、带钢最大宽度：300mm、成品厚度：0.5mm
　　 2、 机组情况
四机架冷连轧机是由开卷箱、1-4#四辊冷轧机和卷取机等主要机械设备组成，全线没有活套机构，在机架间设有张力计，末机架的出口有一台测厚仪，每个机架为独立的直流传动系统，均为工作辊传动，辊缝按工艺人工摆放，压下控制是无触点交流电动压下，卷取机也是直流传动系统，选用一块可以完成卷径计算和卷取张力控制的工艺控制插板。


3、 电气系统
直流电机的直流驱动单元采用的是C.T公司的MENTOR--Ⅱ系列单象限全数字直流控制装置及磁场控制模块FXM5，采用磁场换向的控制方式，满足反向工作的要求；卷取机选用了MD29工艺模板进行卷径计算和卷取张力的控制作为控制核心的PLC，选择的是SIEMENS公司SIMATIC系列的S7-200。
　　 4、系统的控制功能 窄带钢冷连轧机的电气控制系统可以实现：机列的逻辑控制、直流传动控制、速度级联控制、机架间张力闭环控制和卷取张力控制。
　　 5、速度级联控制


　　6、 卷取机张力控制
卷取机的张力控制由直流装置MENTOR-Ⅱ加插MD-29控制模板来完成，MD29的"中心卷取"控制功能，可以使卷取机以恒张力的卷取特性工作。MD29的"中心卷取"控制具有卷径计算、磁通补偿、惯性补偿、摩擦损耗补偿、断带保护等功能，可作为标准应用。独立的卷取张力给定，线速度信号由末尾机架的直流装置提供。



7、系统特点

A、 张力的投入是在穿带过程中自动进行，整个轧制过程中实现了张力自动闭环工作，保证了产品的质量和成品率；
B、 PLC对模拟量输入进行滤波，实现3个张力PID回路的全数字控制，主程序的循环时间不到25mS，保证了控制系统响应的快速性和稳定性；
C、 PLC速度级联控制配合全数字直流装置控制，保证了机列的速度精度和设备的稳定性及可靠性；
D、 性能价格比极高的电气配置，既适应了生产工艺要求，又降低了设备的成本，同时设备的可靠性、无故障率得以很大提高。