集装箱起重机移动双箱吊具定长控制系统

WNA-S2-Z型“静磁栅绝对位移传感器”，是武汉莹佳自主开发的“静磁栅绝对编码器”系列产品中，为上海振华港口机械（集团）公司可分离式双箱吊具特别设计的专用型位移传感器。它集双箱吊具位置传感，记忆，显示与控制于一体，辅助PLC电控系统，独立完成可分离式双箱吊具调试，运行参数设定/修改，双箱位置定尺APS功能。它可与各类PLC系统方便连接，具有非常强的抗震与防水能力。 下图为配套控制显示器外形及安装尺寸图 “静磁栅绝对位移传感器”配套控制显示器可直接安装在SIEMENS 300 PLC可编程序控制器底板上，其卡装型的安装尺寸与SIEMENS 300底板的安装尺寸完全一致，配合塔形弹簧减震架，具有非常优异的防震性能。 “静磁栅绝对位移传感器”的控制显示器是传感器的人机界面和指令/信息传输通道。它的主要外界面由8位数码LED，5只彩色LED，4只轻触按键和双排共30只双孔弹簧卡型接线端子组成，它们的定义详见上图。 上排4位LED是英文菜单的缩略表示；下排4位LED在运行时显示位置值，单位是毫米，在调试时显示各参数值，单位可以是毫米，也可以是10毫秒（脉冲时间宽度）。5只彩色LED分别表示靠近目标的程度。4只轻触按键实现调试中多种参数置入的功能。30只接线端子接受电源，接受定位及浮动位存储指令，发送状态信号，连接“静磁栅尺”。 调试参数说明 1、 中心值（center）：中心值是我们调试所确定的基准值，单位为毫米，它是运行策略计算的基本依据。 2、 运行精度值（calibrate）：精度值是我们在定位运行过程中所能允许的误差范围值，单位为毫米。 3、 运行靠近值（little）：靠近值是我们在定位运行过程中预先设定的提前停车点（减速点），单位为毫米。我们同时可以在提前停车点范围内使用“点动靠近”策略。 4、 点动脉宽值（pusle）：脉宽值是我们使用“点动靠近”策略时所设定的脉冲宽度，单位是10毫秒（如果数值为5，即表示50毫秒）。脉冲宽度值越大，单次点动推动的行程也越大。脉冲宽度值应由调试试验值决定。