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台达 VFD-V 系列变频器应用于一般钻孔机

--使用P2P定位功能

供稿:中达电通股份有限公司 2005/4/29 15:20:00

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台达的VFD-V series向量控制变频器为增加使用者的应用范围, 特别加入了AC伺服驱动器的功能-8点预设定位点的位置控制功能。



系统需求:
007V23A+PG05
1HP Motor/60Hz/220V/3.2A/1.66 no-load current
1024 PPR Encoder,
动作要求:
The Customer wants to use P2P position control mode. Once Rev Run for 10mm(1 rotation) distance, and sometime for 20mm. After, return with Fwd Run and do “0” point search.调机方式:
1.输入马达之额定电压, 频率, 电流: 01-01, 01-02, 05-01
2.将00-10=0 V/F模式并运转约30分钟
3.00-10=3 向量+PG
4.05-00=1 马达参数自动量测
5.选择使用者须要的频率及运转命令来源: 00-20, 00-21
6.将01-09 激活频率设为0
7.设定使用者要求之加减速时间: 01-12, 01-13
8.将02-01~02-06 MI1~MI6中任一点设为30(定位控制模式1动作), 及36(定位控制模式2动作)
9.试运行并观察在加速过程中电流变化情形
10.适当调整05-21, 05-22, 05-23, 05-24, 05-25: ASR P增益 自动速度调整(ASR)增益(P)1/2, ASR I积分时间 积分(I)时间1/2, ASR1/2切换频率
11.适当调整05-26: 低速下提供额外的电流以得到较稳定平滑之运转。(基底为no-load current)
12.由于须于最快时间内到达使用者设定之频率且稳定运转于该频率点, 故05-27转矩前制回馈 可以提升系统响应速度, 但于减速时, 必须将此参数关闭, 可利用02-01~02-06之多功能输入选择来切换05-27的Enable或Disable.
13.因为为有使用PG卡回授的场合, 股请将05-29 设为0
14.将06-01 设为450V: Disable过电压失速防止
15.将07-00 设为350V: 提前让煞车电阻工作, 因此应用为不断快速正/反转动作, 会有较高之回升能量并频繁发生, 故建议使用Min. 之ohm值但Watt数放大1.5~2倍的煞车电阻规格
16.将06-03, 04设为220%: 因在加速过程及加功过程会有较大之电流输出
17.输入Encoder之点数: 10-00及方向10-01
18.调整客户所须之定位点并输入10-09
19.适当调整10-16, 10-17, 10-18, 10-19以达到使用者要求之定位方式
20.适当调整10-13, 10-14, 10-15以调整Home定位后的刚性及振动
21.设定10-33=4096, 10-41=1, 10-42=1:因为使用的PG为1024点, 而10-01=0(4倍频), 故, 1024*4=4096=转一圈的pulse数. 又因使用的Coupling的输出为一转10mm. 故最终可得10mm的移动.
22.同样的, 10-34=8192=20mm
23.若使用者须大于1000mm pulse时, 也就是说10-33~10-40须要输入409600才可. 但是, 409600超出参数可设定范围. 这时,可利用10-41, 10-42的比例关系调整, 将10-41=1, 10-42=10, 10-33=40960

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