MOXA串口设备到无线网的通讯解决方案

背景 DARPA Grand Challenge是一个无人驾驶汽车的竞赛，它需要以不小于25英里/小时的速度穿越美国加洲150英里宽的沙漠地带。 应用 在今年的DARPA Grand Challenge挑战赛中Moxa CN2610-16是作为整个控制系统的心脏而使用的 。一个无线路由器连接到CN2610，它允许通过无线以太网连接使用“远程驱动程序”方式去控制串口设备。CN2610连接到2个不同的伺服系统放大器来控制车辆的行驶，它让敞蓬货车完全处于计算机的控制之中。 想要了解关于这个比赛的更多信息，请点击下面的链接以可以观看到一个视频短片，它演示了敞棚货车及它的设备是如何 与CN2610进行通讯的一个远程控制解决方案。 http://web.mit.edu/j_c/Public/manticore_web.wmv