编码电缆位移传感器在矿石输送料斗车多点定位控制方面的应用

• 关键词： 编码器 电机 直流调速 工控

冶金行业炼铁厂高炉采用钢丝绳牵引双料斗车差动上料系统，一台料斗车上行上料时另一台料斗车下行装料，由于采用一套钢丝绳卷扬牵引系统，两台工作料斗车行程相等，速度相同，运动方向相反。

料斗车在上下行过程中分别有七个位置检测：底部位（与其他设备控制连锁）、正常停车位、终端保护位、一加速位、二加速位、低速及高速检测位。相应有五个加/减/恒速运行段。其中上升最终减速段最为关键，位置检测不准或系统运行不当，偶尔发生“冒顶”事故，造成的设备损失和停炉经济损失巨大，后果十分严重。目前，料斗车运行段控制通常采用卷扬传动装置“内闭环”控制方式——钢丝绳卷扬机主轴通过机械减速装置带动一电接点式启闭器，启闭器在约定的运行段提供加/减/恒速控制信号，指挥卷扬机直流电机运行。启闭器是一电接点旋转行程控制装置，长期使用易造成触点烧蚀失效，不便维修。而且启闭器维护调试难度大，很小的整定误差，就会导致小车运行的长距离的误差，从而可能引发事故。通过敷设在料斗车轨道旁的编码电缆位移传感器实时地测定料斗车行程位置，位置检测精度为5毫米。行程位置直接进plc控制，取消目前普遍采用的电接点式启闭器。通过”编码电缆位移传感器”实施全程监控，并在必要的控制位置设置检测开关，以提高系统的可靠性。所有检测控制信号均通过PLC系统实施，所有实时工况均在一台工业控制计算机屏幕上显示。该系统也可用于皮带转运站，皮带通廊，配煤盘，烧结厂环冷等小车系统的多点定位、自动定位的场合。