运用VC#编程通过MPI方式与西门子S7系列PLC通讯

西门子S7300/400系列的PLC没有公开通讯协议，但西门子公司提供的ProDave软件公开了一系列库函数，使用计算机高级语言调用这些函数，可实现以MPI的方式与PLC通讯。当今的高级语言VC#有着非常高效的开发手段，在把基础类库、标准模块都编好的情况下，开发监控界面的速度比WinCC慢不了多少，但灵活性却是WInCC无法比的。 大家只要找到西门子的ProDave中的动态连接库：W95_S7.DLL，并把它注册到你的计算机即可（当然，你若有一套完整的ProDave安装程序，安装即可自动注册），然后在C#这边编程调用，下面来讲解如何在C#中调用动态库。 由于W95_S7.DLL是用C语言编写的，很多函数接口不适用于C#,因此我们可以创建一个C#类库，把这些函数进行封装，每次开发监控界面调用此类库即可。 一、 C#中调用DLL库的方法 1、 在名称空间之前使用： using System.Runtime.InteropServices; //用于调用动态库的接口，一定要引用 2、 导入每一个库函数，均要在函数声明之前使用属性字段： [DllImport("w95_s7.dll")] 譬如与PLC建立连接的库函数load_tool(),应使用如下的方式进行声明： [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table); 二、 ProDave中的重要库函数介绍 1、 与PLC建立通讯连接的库函数：load_tool() 该函数必须在其他所有函数调用之前被调用，在C中的声明为：int load_tool(int nr,char* device,char* adr_table);由于C#在安全模式下不容许使用指针，因此我们把它转换成C#模式： private extern static int load_tool(byte nr,string device,byte[,] adr_table); 参数 nr: 指定连接号1-4，一般设为1 device: 设备名称，西门子的示例是设为"s7online"，测试时，若改成其他名称好像连不上。 adr_table: 一个二维数组，指定一系列连接参数,依次为:MPI地址、保留为0、CPU槽号、CPU机架号。在一个MPI网络中若有多个CPU时，可指定一个以上的连接列。最后一列的参数的MPI地址应制定为0，以标志参数列结束。 e.g.一个MPI网中有两个CPU,他们的MPI地址分别为2和3，槽号均为2，机架号均为0，则可按如下方式调用： byte[,] bt={{2,0,2,0},{3,0,2,0},{0,0,0,0}}; int err=load_tool(1, "s7online",bt); 注：ProDave中的所有库函数均返回整数数据，为0表示调用该函数成功，为其他十进制数时，可以查找西门子文档，看是什么错误。 可以看出，上面的函数不利于我们使用，我们可对他进行封装： <1>、在类之前声明用于传递参数列表的结构： #region 定义与外部联系的结构变量 ///

/// 定义MPI链接参数 ///

public struct ConnectionInfo{ ///

/// 定义CPU的MPI地址 ///

public byte Addres; ///

/// 定义CPU的机架号 ///

public byte Rack; ///

/// 定义CPU的槽号 ///

public byte Slot; } #endregion <2>、编写实现上述功能的公有方法： #region 与动态库函数相对应的公开函数 ///

/// 建立连接，同一个连接只容许调用一次 ///

/// 连接号1-4 /// 指定链接参数 /// 返回10进制错误号，0表示没有错误 public static int Open(byte cnnNo,ConnectionInfo[] cnnInfo){ int err; //传递参数不正确 if(cnnInfo.Length<=0){ return -1; } byte[,] btr=new byte[cnnInfo.Length+1,4]; //转换链接表 for(int i=0;i三、 ProDave中的其他一些函数的C#声明方式如下： ///

/// 读取Output值 ///

/// 指定QB号 /// 指定有多少个QB字节需要读出 /// 返回读出的值 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int a_field_read (int no,int anzahl,ref long buffer); ///

/// 向Output写入值 ///

/// 指定QB号 /// 指定有多少个QB字节需要写入 /// 指定写入值 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int a_field_write (int no,int anzahl,ref long buffer); ///

/// 获取PLC的运行状态 ///

/// 返回0或者1，0表示Run;1表示Stop或者Restart /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int ag_zustand (ref byte buffer); ///

/// 测试指定的DB块是否存在 ///

/// 返回一系列块的存在状态，=0不存在，!=0存在 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int db_buch (ushort[] buffer); ///

/// 从DB中读取数据 ///

/// 指定DB块号 /// 指定读取的起始字序号，=0表示DBW0,=1表示DBW2 /// 指定读取的对象有多少个字 /// 返回值 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int db_read(int dbno, int dwno, ref int anzahl, ref long buffer); ///

/// 向DB中写入数据 ///

/// 指定DB块号 /// 指定写入的起始字序号，=0表示DBW0,=1表示DBW2 /// 指定写入的对象有多少个字 /// 写入值 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int db_write(int dbno, int dwno, ref int anzahl, ref long buffer); ///

/// 读取Input的值 ///

/// 指定IB号 /// 指定有多少个IB字节需要读出 /// 读取返回的值 /// [DllImport("w95_s7.dll")] private extern static int e_field_read (int no,int anzahl,ref long buffer); ///

/// 获取MB变量的位状态值 ///

///

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