时光伺服系统在铁路车辆架构检修翻转机项目中的应用

• 关键词： 电机 伺服 工控 步进电机

1、项目概述
此架构检修翻转机项目是时光科技与某公司的合作项目。此架车机组为新型轨道车辆维修设备，适用于各型铁道机车车辆、大中型铁路养路机械、地铁车辆及轻轨车辆的检修架车。具有起升平稳，精确同步，移动方便，安全可靠等特点，是轨道车辆维修保养必备设备。本架车机组由两台电动架车机和一台电气控制台组成。2、解决方案
架构翻转机结构如图1所示。

图1 架构翻转机整机图
利用我公司生产的异步伺服控制器的低速、平稳、大力矩的特点，以及可接受外部轴信号输设有专用的液压起升装置，不需配置起重设备，一人操作即可在作业场
地起升。
·电气控制台可同时或单独控制两台架车机的升降。通过主机与从机的同步运行，控制架构检修翻转装置进行同步上升、下降动作；
·主机的上升、下降速度可以通过电位器（模拟量输入）调节；
·具有同步联动、主机单动、从机单动三种功能，主机、从机可单独进行升、降的点动操作。
·电气控制台的手动控制和自动控制功能可任意转换；在自动控制状态下，同步动作由时光科技的IMS伺服控制器控制。
·电机设有过载保护，两台电机具有安全互锁功能，任何一台电机发生
过载时，两台电机立即同时停止工作。
（1）电气控制台硬件配置


（2）接线图

图2 接线示意图


（3）软件编程
①主机程序框图


② 从机程序框图


3、项目实施效果
本项目已于2004年02月17-18日在客户处调试通过并交付客户用。实际带载（架构重约3吨）运行后，电机反馈电流的有效值为3.2-4.8A之间(额定电流为5.69 A)，操作器转矩显示值最大为310（额定转矩相对值为330），控制精度0.5mm以内，完全满足客户技术要求。