巧用中达电通数控系统_编码器_电机

巧用中达电通数控系统

2005/11/23 13:53:00

产业机械不断提升，对控制器的要求也进入一个新的阶段，为了满足客户需求，灵活方便地实现产业机械的专属功能，中达电通数控系统增加一些特殊功能。众所周知，市场上的数控系统具有四大功能： 1.基本功能——G代码功能，这是CNC的基点； 2.辅助功能——M代码； 3.刀具管理功能； 4.主轴功能。中达电通H4系列数控系统，除了具有上述四大标准功能外，还有另一种较特殊的执行模式。以下来介绍：特殊执行模式当只要R152的某一BIT ON后，会被切换到特殊的执行模式中，并且依照表1来做跳跃至子程序的功能(若指定的跳跃字符没有输入时，会切换到标准模式)。 R152可以同时多个BIT ON，但每一行只执行一次跳跃动作(BIT位较低的，优先权高)。例1：程序：G01X100.Y100.Z100.F1000 当R152=0时：会正常的，将轴向移至X100.Y100.Z100.的位置。 (若R152 BIT1 ON or BIT2 ON………皆同，因为指定的跳跃字符没有输入) 当R152的BIT0 ON时：系统执行到此行时，会跳至901号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。当R152的BIT23 ON时：系统执行到此行时，会跳至791号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。当R152的BIT24 ON时：系统执行到此行时，会跳至792号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。当R152的BIT25 ON时：系统执行到此行时，会跳至793号子程序执行，且将G、X、Y、Z的值存在表2的变量中，而不会将轴向移动至X100.Y100.Z100.的位置。当R152的BIT0，23，24，25的BIT 皆ON时，则会跳至901号子程序执行。 (以BIT位低的优先，且每一行只会执行一次跳跃动作）。例2：R152 BIT15 ON(指定“N”为跳跃字符) 0号程序内容： N10X100D1T1 N20X200D2T2 N30X300D3T3 X400D4T4 M02 783号程序内容：(#13114内为存放“N”的值，但可不使用) G01X#13124F1000 --------------------------(#13124为跳跃后，“X”存放的位置) G11P#13120 --------------------------(#13120为跳跃后，“T”存放的位置) G04X#13104 --------------------------(#13104为跳跃后，“D”存放的位置) G01X0 M99 依照以上设定后，执行情形为下： 1.执行到N10X100D1T1时，会跳至783号程序：执行G01X100F100—>G11P1—>G04X1—>G01X0. —> M99(返回) 2.执行到N20X200D2T2时，一样跳至783号程序：执行G01X200F100—>G11P2—>G04X2—>G01X0. —> M99(返回) 3.执行到N30X300D3T3时，一样跳至783号程序：执行G01X300F100—>G11P3—>G04X3—>G01X0. —> M99(返回) 4.执行到X400D4T4时，不会跳至783号程序(因没有指定的跳跃字符)：执行X400D4T4(移动到X400的位置) M02

表一模式程序参照表

表二模式数值参照表考虑到业界对机械的停止方式的不同需求，专属设计了R107及R108指定预先程序，来解决程序的起始与结束。 = R107与R108 (设定值范围：990~998) R107：存放一个程序号码，而该程序称之为预先程序。 R108：存放一个程序号码，而该程序称之为结尾程序。注：R107及R108的值，需介于990~999之间。当在启动程序时，若R107≠0，则会先执行R107内所指定的程序，才会开始执行主程序，之后不管主程序结束符号是否为M99，都不会再执行R107所指定的程序。注意：预先程序的结束码，需为M30或M02。可于预先程序中，编写主程序启动前的确认动作，例如轴向归回原点位置，计数值归零等动作。当主程序中无程序结束码(M02、M30、M99)时，且R108≠0，在执行完主程序后，系统会自动去执行R108内所指定的程序，再依照R108的程序结束码，来决定程序结束(M02、M30)，或回到主程序(M99)，继续执行。注意：当主程序的结束码为M02、M30、M99时，就不会执行R108程序。