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包装机械制造业控制技术的发展新方向

供稿:工控网 2006/9/8 9:06:00

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今天的机械控制系统看似单一,但其内部却包含了逻辑和运动控制系统、人-机互动系统、诊断系统,甚至人工智能系统。以下来自包装机械制造业的一些实例,将揭示出机械控制系统的发展新方向。和大多数技术一样,机械控制技术在发展过程中,也曾经历曲折。它从历史上简单而庞大的控制系统,发展到今天的小型多功能控制系统,将机械、运动控制和通讯系统有机结合在一起。 最初,在包装领域中所应用的第一代包装机械——DubbedGen1,结构很简单,是纯机械性的。由一台电机带动直线轴转动,并通过凸轮产生动力。采用可编程控制器(PLC)的控制系统,结构也很简单,由操作员直接控制机器。在大部分情况下,还没有采用人-机互动技术(HMI)。之后,出现了第二代包装机械。此技术诞生于十年前,包装机械仍采用传动轴驱动,只是结构更复杂一些,因为由伺服电机来控制速度,所以可以向一些特殊的动作发出指令,而且也采用了更为复杂的PLC可编程逻辑控制器。的确,第二代包装机械的可调性更好,但这一优点却需要付出更高的费用。 这些费用包括更多的线路布置、更多的PLC可编程逻辑控制器输入/输出(I/O)装置,这些装置庞大而复杂,有更多的传感器和程序控制,甚至还包括更多的外围设备;而且对于故障的排除和处理也更加困难。现在的第三代包装机械,融合了所谓的“机械电子”概念,采用伺服系统和简单的机械装置,以达到执行复杂动作的目的。销售商追求的目标是:机器价格更便宜,工作速度更快、性能更好,占地面积小,所以根据需求而不断有新的技术推出也就不足为奇了。 第三代包装机械诞生于4年前,其开发焦点转移到了单箱控制技术,其具有逻辑性的PLC功能和I/O装置,如果需要,还可以配备HMI技术、甚至是以太网和网络通讯服务系统以方便企业间沟通。以前,第二代包装机械需要一个编码器和可编程限位开关(PLS)来确定伺服位置。现在,由于第三代包装机械拥有I/O装置的缘故,伺服控制系统存在于一个处理器内,当伺服系统就位时,就会产生传感动作,并通过总线发出信号,起动任何一个需要的工艺流程。
信息来源于:中国工业设备网

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