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一种基于理性原则的多机器人协调控制

--COORDINATION CONTROL FOR MULTI-ROBOT SYSTEM BASED ON RATIONAL PRINCIPLE

供稿:中国工控网 2010/4/8 16:44:00

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  • 关键词: 多机器人系统 决策模型 理性协调控制
  • 摘要:自组织多机器人系统具有一定的柔性,且鲁棒性强,但系统建模复杂,优化协调控制困难.以多机器人系统的自组织自约束决策模型为基础,提出了一种多机器人系统的理性协调控制方法,并分析了这种方法与最优控制方法的关系.

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