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一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制

--一类不确定离散时间系统的最优鲁棒控制

供稿:中国工控网 2010/4/9 16:39:00

0 人气:7388

  • 关键词: 鲁棒控制 离散时间系统
  • 摘要:本文针对一类离散时间不确定多输入系统,采用李雅普诺夫第二方法设计了一种鲁棒的线性状态反馈控制器。分析了控制系统的稳定性,并得出系统稳定的充分条件。最后给出仿真例子。

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