技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法

终端受限机器人系统轨道跟踪的新控制算法

--A NEW CONTROL ALGORITHM FOR TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF TERMINAL RESTRICTED

供稿:中国工控网 2010/4/9 14:22:00

0 人气:2322

  • 关键词: 终端受限 机器人系统 轨道跟踪
  • 摘要:研究一类终端受限机器人系统的控制问题,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法.该算法克服了已有结果所存在的弱点,其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制,也不依赖于相应的初始控制数据, 大大改善了控制效果.

若您已是认证注册用户,请登录下载,否则请登录后通过用户认证或者免费注册
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般