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最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

--最小能量有限拍鲁棒控制系统的设计

供稿:中国工控网 2010/3/8 16:10:00

0 人气:4913

  • 关键词: 有限拍控制 最小能量控制 鲁棒性
  • 摘要:本文采用自由度控制器,以传递函数分式分解理论为基础,担出了一种在保证系统内部稳定和最侍鲁棒性前提下,实现最小能量控制的有限拍系统设计法,设计过程本质上是控制能量与响应时间的折衷.

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