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正规互质因子扰动模型集的闭环辨识与检验

--Closed-loop identification and validation of normalized coprime factor perturbed model sets

供稿:中国工控网 2009/12/23 15:38:00

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  • 关键词: 鲁棒控制 正规互质因子 闭环辨识
  • 摘要:鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活 跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的 辨识与检验的结果。在闭环实验数据已知时,给出了正规互 质因子频域响应极大似然估计的解析表达式,介绍了这一估 计的统计特性和最优参数选择。讨论了基于受约束曲线拟合 的正规互质因子参数辨识问题,给出了其解析解。最后介绍 了模型集与控制器和闭环实验数据相匹配的一个充分必要 条件。这一条件可表示为一个线性约束和一个复数向量的欧 几里德范数。根据这一条件,讨论了随机框架下的模型集检 验问题,给出了采样非伪概率的计算方法。

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