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网络控制系统故障诊断滤波器设计的LMI方法

--A LMI approach to fault detection filter design for networked control systems

供稿:中国工控网 2010/3/8 15:53:00

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  • 关键词: 故障诊断滤波器
  • 摘要:研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞-滤波问题,并通过选择适当的加权矩阵和观测器增益矩阵,求解H∞-滤波问题的最优解,即该解能最大化残差对于故障信号的灵敏度且能够确保对于未知输入和不确定时延鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该解存在条件和求解方法.最后通过简例说明了该方法的有效性.

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