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微装配智能机械手驱动控制系统研究

--微装配智能机械手驱动控制系统研究

供稿:中国工控网 2010/1/25 16:42:00

0 人气:4289

  • 关键词: 机器人 微装配 步进电机
  • 摘要:介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案 ,该方案采用步进电机做为驱动部件 ,其控制器采用了PC +PLC的两级控制结构 .详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题 .

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