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一类非线性系统的模糊滑模控制

--Fuzzy Sliding-mode Control for a Class of Nonlinear Systems

供稿:中国工控网 2010/3/8 15:07:00

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  • 关键词: 模糊神经网络
  • 摘要:针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法.采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制的模糊系统后件参数是自适应的;在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统控制的稳定性.通过Matlab仿真分析,表明了所设计的模糊滑模控制器不但具有鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能.

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