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随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

--BACKSTEPPING ROBUST ADAPTIVE FEEDBACK CONTROL DESIGN FOR STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEMS

供稿:中国工控网 2009/12/15 10:42:00

0 人气:1796

  • 关键词: 随机非线性系统
  • 摘要:考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用It6随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法.同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF).

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