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随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

--NEW ALGORITHMS OF STEADY STATE KALMAN FILTER FOR STOCHASTIC CONTROL SYSTEMS

供稿:中国工控网 2009/12/23 11:01:00

0 人气:3149

  • 关键词: 随机控制系统
  • 摘要:应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.仿真例子说明了新算法的有效性.

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