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一类线性系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计

--A Design of Robust Non-fragile H∞ Controller for a Class of Linear Systems

供稿:中国工控网 2010/1/8 13:17:00

0 人气:4759

  • 关键词: 鲁棒控制 H∞控制 脆弱性
  • 摘要:针对一类线性连续系统,同时考虑对象和控制器本身的不确定性,提出鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器设计方法.假设不确定性时变但范数有界,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,以保证闭环系统的鲁棒稳定性及一定的H∞衰减水平.数值示例显示该方法保守性小,且设计过程无需任何设计参数调整.

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