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一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法

--一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法

供稿:中国工控网 2009/12/18 9:35:00

0 人气:4737

  • 关键词: 时滞大系统 分散控制 弹性控制器
  • 摘要:研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题。当控制器增益摄动范数有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且该控制器具有在线调整的功能?并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案。数值算例说明了设计的可行性和有效性。

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