台达V系列变频器在电梯行业的应用

电梯工作特点 电梯为位能负载；要求电机在四象限运行；要求启动频繁，要求各重负载下启动、换速、换向平稳无冲击（舒适感好），平层精度高（定位准确）；要求低速力矩大。 台达V系列特点 1. 提供六种控制方式 2. 提供高启动转距（0.5Hz 180%以上高启动转距实现，0.0Hz 180%以上制动动转距实现） 3. 能在低速下实现平稳启动 4. 速度控制精度高 5. 采用32位RISC芯片，反应快 6. 提供PG03和PG04接口，能检测外部脉冲反馈或接收脉冲作为主频率给定 7. 提供四组S曲线设定、能预设两组电机参数、提供多种保护 应用基本配置 台达V系列变频器：完成调速功能，同时通过与电机同轴连接的编码器和另外配置的PG卡完成速度监测及反馈。 PG卡：可用PG-04或PG-03，完成速度检测及反馈。其中PG-04自带CPU，处理速度快，具有除频能力（能使系统少用一个位置检测PG）和接收脉冲作为主频率给定功能。 制动电阻：消耗回馈电能 制动单元：当P-N电压高于允许值时，在P-N间选通接入制动电阻消耗多余能量，保证变频器安全。变频器容量大于11Kw时选用。 MI1、MI2、MI3多段速输入： 第一段速：返基站 第三段速：爬行 第四段速：检修 第六段速：中速运行 第七段速：高速运行 RA-RC：运行指示 MRA-MRC：故障指示 系统工作原理：变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程。 参数设定 执行AUTO TUNING 确认电机处于停止状态； 确认电机空载：输出轴无负载 重置出常设定：00-02=9 输入电机额定电压：01-02-380 输入电机额定频率：01-01=50.00 输入电机额定电流：05-01/05-01（选择2＃电极） 电机极数：05-05/05-15（选择2＃电极） 设定义上参数后，设05-00=1，按RUN，电机将运行执行调试动作。运行完毕后检查05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）参数是否已填入测量值，若没有，重设05-00=1~3按RUN重新调试。 参数调整 零速频率副=0.00Hz 选择控制模式：00-01=3：向量控制+PG 频率来源：00-21=1：由外部端子操作/键盘操作 停车方式：00-02=1：自由停车 启动频率：01-10=0.00Hz 第一停车时间：01-12=2.3±0.2S 第一停车时间：01-13=2.3±0.2S S曲线加速起始时间：1±0.2S调整 S曲线加速结束时间：1±0.2S调整 S曲线减速起始时间：1±0.2S调整 S曲线减速结束时间：1±0.2S调整 运转指示：02-11=1 故障指示：02-12=15 第一段速设定：返基站04-00=30Hz 第三段速设定：爬行04-02=1~4Hz 第四段速设定：检修04-03=8Hz 第六段速设定：中速04-05=42Hz 第七段速设定：高速04-06=50Hz ASR PI参数：05-21~24依据现场情况调整 PG输入设定：10-01=0（根据所选用PG定） PG点数：10-00=1024（根据所选用PG定） PG电子齿轮A:10-07=1(根据PG安装位置及拽引机传动比定) 分频设定：10-20=16(当选用PG-04时使用，根据PLC需要设定) 试车运行： 为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开始调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。 控制效果：性能稳定、电梯舒适感好、平层精枯高 结论：台达V系列变频器拥有各项优异的调速性能，适用于电梯的调速和其他要求较高的应用场合。 信息来源于：共利电梯网