技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >混凝土泵车控制技术

混凝土泵车控制技术

供稿:工控网 2007/2/9 9:06:00

0 人气:426

随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展,混凝土施工工艺水平不断提高,对混凝土施工质量要求也越来越高,混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品,由于工作环境恶劣、工作强度大,整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车,其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式,到使用可编程序控制器控制方式的转换,充分利用了数字控制技术、智能传感技术,实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等,主要包括以下几方面: 泵送排量无级调速 通过调节无线遥控器或控制面板电位计,产生连续变化的电信号输入到控制器,控制器输出的PWM信号驱动排量控制比例阀,调节比例阀开度,使泵送速度实现无级调速,改变泵送量。 全自动高低压切换 泵车在泵送过程中有低压大排量和高压小排量两种工作模式,常规的做法是倒液压管路进行手工切换。自动方式是在达到预先设定的系统工作压力时,压力传感器控制电磁换向阀工作,自动实现高低压切换,提高了效率。 砼活塞自动退回 简单地按一下按钮,使泵送活塞头自动退回到水槽中,缩短检查和更换活塞的时间。 防堵管技术控制堵管 采用压力传感器实时监测管路压力,当发生堵塞时.压力传感器会将管路内过高的压力异常讯号传到控制系统,发出警示,同时自动采取反泵或停机等疏通措施。 发动机转速闭环控制 安装传感器检测发动机转速,当负载增大引起发动机转速下降时,控制系统立刻发出指令增大油门。反之,控制系统发出指令减小油门。通过控制系统的闭环控制,可以使发动机始终维持在设定的最佳转速。 燃油优化控制 应用优化控制理论,结合燃油电喷系统和转速自动控制技术,降低发动机油耗,达到节能的目的。 无线遥控系统 由发射机和接收器组成,遥控距离100m以上,实现各节臂控制(臂架快慢速等)、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能,避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时,可使用有线控制方式。 单侧作业系统 在狭小的场地施工时,设定控制系统自动锁定回转范围,使泵车只能在单侧施工,此时只须一侧的支腿全部展开,降低了对工作场地的要求。 防倾翻保护 混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测,一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时,系统会时刻监控整车的稳定性,在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时,臂架将会自动停止向危险方向的运动,同时发出警示,最大限度保障安全。 智能臂架系统 目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收,使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器,通过控制系统实现闭环控制。操作时,只需要给出泵车臂架末端出料口位置,就能实现多节臂的协调动作,使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线,然后臂架自动回到记忆的初始位置,按照记忆的过程运动到终点位置,实现自动连续布料。如存在障碍物,通过输入一定的数据,限制整个上装的工作范围,自动避开障碍物。 智能诊断技术 在泵车容易出现故障的部位装上检测传感器,采集设备的技术状态信息并送入控制系统,应用神经网络、专家系统等软件进行智能诊断,并通过人机界面与操作员进行交流,明确显示故障的部位及类型,指导维修。 作业记录 控制系统能显示并记录累计的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量,以及本次作业的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量,为保养维护和租赁业务提供参考依据。 信息来源于:慧聪网

更多内容请访问 工控网(http://c.gongkong.com/?cid=41670)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般