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自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制

--自主水下航行器航向系统传感器故障容错控制

供稿:中国工控网 2009/12/25 11:32:00

0 人气:6126

  • 关键词: 传感器故障
  • 摘要:针对一类传感器故障的线性控制系统,设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器,并在此基础上实现对传感器故障的容错控制。结合某水下自主航行器(AUV)航向控制系统传感器故障的仿真结果验证了所提方案的有效性。

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