ZXPJ01型消防机器人的研制_消防机器人_关节式移动机器人

ZXPJ01型消防机器人的研制

2013/12/12 10:31:28

ZXPJ01 型消防机器人是一种集火场探测,消防,有毒,易燃,易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人.本文介绍它的系统结构和工作原理,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍,以及电器防爆及热防护功能的实现.机器人原型已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求.